[发明专利]可移动式密集存拣装置

说明书

本发明公开一种可移动式密集存拣装置包括：撬装外箱，所述撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端；若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台；以及拣选机器人，所述拣选机器人位于所述撬装外箱内并邻近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品。

技术领域

本发明涉及一种自动仓库装置，特别是设计一种可移动式密集存拣装置。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。此类专利如中国专利申请号为201610955227.0，名称为：自动密集仓库装置，公开日为2017年2月8日的专利文献，其公开了一种在轨道上置放货架的仓储系统。此类货架仓储系统对于货物堆高不高的情况适用还可以，但是对于较高层的情况，堆货太高，运动过程中会不安全，且无效搬运能源损耗太大。

而且，上述讨论的货架系统也不能应用于可移动式零售系统，例如在展会临时出现的小型零售车。现有的小型零售车一般都是人工操作，鲜有见到使用自动仓储系统。

发明内容

有鉴于此，本文提出一种可移动式密集存拣装置，其采用全新的自动仓储系统，使得移动式零售系统也可以采用自动仓储系统。

本文提出的一种可移动式密集存拣装置包括：撬装外箱，所述撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端；若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台；以及拣选机器人，所述拣选机器人位于所述撬装外箱内并邻近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品。

在一实施例中，所述撬装外箱为集装箱。

在一实施例中，所述仓储区在水平面上具有多个以二维坐标定义的料箱位置，其中在每个料箱位置上有多个料箱在竖直方向上堆叠。

在一实施例中，所述若干个料箱在水平面上排列成N列，所述轨道组件包括对应位于所述N列料箱上方的N个轨道，每个轨道上都可滑动地安装有一个所述取箱机器人，其中所述N为大于等于1的整数。

在一实施例中，所述出库台具有与所述N列料箱对应的N个出库位。

在一实施例中，所述撬装外箱还定义一入库端，所述入库端设有一入库台，所述取箱机器人还用于将位于所述入库台上的料箱搬运至所述仓储区。

在一实施例中，所述若干个料箱在水平面上排列成N列，所述入库台具有与所述N列料箱对应的N个入库位，每个入库位用于放置一个料箱，其中N为大于等于1的整数。