[发明专利]可移动式密集存拣装置

权利要求书

1.一种可移动式密集存拣装置，其特征在于，包括：

撬装外箱，所述撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端；

若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；

出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；

轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；

取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台；

拣选机器人，所述拣选机器人位于所述撬装外箱内并邻近所述出库台设置，所述拣选机器人用于从位于所述出库台上的料箱中拣选所述订单商品。

2.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述撬装外箱为集装箱。

3.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述仓储区在水平面上具有多个以二维坐标定义的料箱位置，其中在每个料箱位置上有多个料箱在竖直方向上堆叠。

4.如权利要求3所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述若干个料箱在水平面上排列成N列，所述轨道组件包括对应位于所述N列料箱上方的N个轨道，每个轨道上都可滑动地安装有一个所述取箱机器人，其中所述N为大于等于1的整数。

5.如权利要求4所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述出库台具有与所述N列料箱对应的N个出库位。

6.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述撬装外箱还定义一入库端，所述入库端设有一入库台，所述取箱机器人还用于将位于所述入库台上的料箱搬运至所述仓储区。

7.如权利要求6所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述若干个料箱在水平面上排列成N列，所述入库台具有与所述N列料箱对应的N个入库位，每个入库位用于放置一个料箱，其中N为大于等于1的整数。

8.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述可移动式密集存拣装置包括邻近所述拣选机器人设置的至少一个出货口，所述至少一个出货口用以接收所述拣选机器人从所述料箱中拣选的订单商品。

9.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述取箱机器人还用于将位于所述出库台上的料箱搬回至所述仓储区。

10.如权利要求1所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述取箱机器人包括行走机构和悬吊在所述行走机构下方并可相对于所述行走机构升降的抓取机构，所述行走机构可滑动地安装在所述轨道组件上以沿所述轨道组件水平移动从而带动所述抓取机构水平移动。

11.如权利要求10所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓手平台、抓手以及对位机构，所述抓手设置在所述抓手平台侧边用以抓住料箱的侧壁，所述对位机构包括设置在所述抓手平台的角落位置的对位件，每个对位件包括垂直向下延伸的垂直延伸部以及从所述垂直延伸部的底端向下并向外延伸的对位斜面，所述垂直延伸部向下延伸的长度设置成当所述抓取机构抓住所述料箱后，所述对位斜面全部位于被抓住的所述料箱的底部下方，在将被抓住的所述料箱堆叠在一个下方料箱的过程中，所述对位斜面用于与所述下方料箱的侧壁上缘滑动接触以将被抓住的所述料箱与所述下方料箱对正。

12.如权利要求11所述的可移动式密集存拣装置，其特征在于，每个对位件的垂直延伸部包括第一对位板和第二对位板，所述第一对位板和第二对位板相互垂直，使得所述对位件平行于水平面的横截面呈L形，所述第一对位板和第二对位板用于贴靠被抓住的所述料箱的两相邻侧壁的外表面，所述对位斜面包括从所述第一对位板的底端向下并向外延伸的第一对位斜面和从所述第二对位板的底端向下并向外延伸的第二对位斜面。