[发明专利]一种铭板-纸分离装置在审
申请号: | 201811150827.5 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109179049A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 刘连月 | 申请(专利权)人: | 天津市金星空气压缩机制造股份有限公司 |
主分类号: | B65H41/00 | 分类号: | B65H41/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 30012*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铭板 推杆 支撑板 夹爪 推送元件 工作台 支架 分离装置 竖直移动 移送单元 下压件 滑块 分离单元 拾取机构 装置结构 自动分离 作业单元 底端 送料 贴纸 下压 正对 终端 分工 支撑 配合 | ||
本发明创造提供了一种铭板‑纸分离装置,包括:工作台,用于放置带有贴纸的铭板;支架,设置在工作台上;移送单元,包括设置在支架上、用于移送铭板的水平移动副,水平移动副的滑块上设有推杆向下正对工作台的第一推送元件,该推杆底端设有铭板拾取机构;下压单元,包括支架上设置的支撑板,以及推杆向下的第二推送元件,支撑板和移送单元送料终端对应,该第二推送元件推杆设有下压件,下压件位于支撑板正上方;分离单元,位于工作台下方,包括竖直移动副和夹爪,夹爪设置在竖直移动副的滑块上,夹爪和支撑板对应设置,且夹爪位于支撑板外侧。本装置结构简单,各个作业单元分工独立,相互配合,实现铭板和软纸的自动分离,其可操作性较高。
技术领域
本发明创造属于铭板-贴纸分离领域,尤其是涉及一种铭板-纸分离装置。
背景技术
铭板使用时,首先要将每一张软纸上粘贴的数个铭板和该软纸分离,目前,市场上也有多种用于将硬质板材和其贴膜分离的分离设备,这类设备一般结构较为复杂,可操控性较差,给生产带来不便。
发明内容
有鉴于此,本发明创造旨在提出一种铭板-纸分离装置,以方便快捷对软纸及其上贴置的铭板进行分离。
为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:
一种铭板-纸分离装置,包括:
工作台,用于放置带有贴纸的铭板;
支架,设置在工作台上;
移送单元,包括设置在支架上、用于移送铭板的水平移动副,水平移动副的滑块上设有推杆向下正对工作台的第一推送元件,该推杆底端设有铭板拾取机构;
下压单元,包括支架上设置的支撑板,以及推杆向下的第二推送元件,支撑板和移送单元送料终端对应,该第二推送元件推杆设有下压件,下压件位于支撑板正上方;
分离单元,位于工作台下方,包括竖直移动副和夹爪,夹爪设置在竖直移动副的滑块上,夹爪和支撑板对应设置,且夹爪位于支撑板外侧。
进一步的,所述水平移动副及竖直移动副分别为滚珠丝杆副结构。
进一步的,所述第一推送元件为气缸结构,所述铭板拾取机构包括真空吸盘吊具,所述真空吸盘吊具安装在第一推送元件推杆上,该真空吊具上设置有数个吸盘,所述吸盘的供气管路内设有空气压力传感器,该空气压力传感器及设置在第一推送元件供气管路上的电磁阀分别和控制器电连接。
进一步的,所述吸盘为缓冲吸盘。
进一步的,所述夹爪为气缸夹爪。
进一步的,所述夹爪数量为两个。
进一步的,所述支撑板顶面和该支撑板正对夹爪侧面间通过圆弧面圆滑过渡。
进一步的,所述下压件为压辊,所述压辊中轴线和移送单元送料方向垂直。
进一步的,所述下压件转动安装在第二推送元件推杆上。
相对于现有技术,本发明创造所述的铭板-纸分离装置具有以下优势:
本发明创造所述的铭板-纸分离装置,设置了相互配合使用的移送单元、下压单元和分离单元,其中移送单元对粘贴在软纸上的铭板拾取并移送至其输送端,通过下压单元的下压件将该铭板轻压在支撑板上,分离单元的夹爪抓取软纸,夹爪在竖直移动副的下移滑块带动下下移,下移过程中,软纸带动铭板向外移动,移动过程中,铭板在下压元件作用下保持水平状态,软纸相对于铭板向下移动,实现铭板和软纸的分离,该装置结构简单,各个作业单元分工独立,相互配合,实现铭板和软纸的自动分离,其可操作性较高,满足现有机械化生产需求。
附图说明
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