[发明专利]一种铭板-纸分离装置

权利要求书

1.一种铭板-纸分离装置，其特征在于：包括：

工作台(1)，用于放置带有贴纸的铭板；

支架(2)，设置在工作台(1)上；

移送单元，包括设置在支架(2)上、用于移送铭板的水平移动副，水平移动副的滑块上设有推杆向下正对工作台(1)的第一推送元件(7)，该推杆底端设有铭板拾取机构；

下压单元，包括支架(2)上设置的支撑板(13)，以及推杆向下的第二推送元件(16)，支撑板(13)和移送单元送料终端对应，该第二推送元件(16)推杆设有下压件(11)，下压件(11)位于支撑板(13)正上方；

分离单元，位于工作台(1)下方，包括竖直移动副和夹爪(12)，夹爪(12)设置在竖直移动副的滑块上，夹爪(12)和支撑板(13)对应设置，且夹爪(12)位于支撑板(13)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述水平移动副及竖直移动副分别为滚珠丝杆副结构。

3.根据权利要求1所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述第一推送元件(7)为气缸结构，所述铭板拾取机构包括真空吸盘吊具，所述真空吸盘吊具安装在第一推送元件(7)推杆上，该真空吊具上设置有数个吸盘(9)，所述吸盘(9)的供气管路内设有空气压力传感器，该空气压力传感器及设置在第一推送元件(7)供气管路上的电磁阀分别和控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述吸盘(9)为缓冲吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述夹爪(12)为气缸夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述夹爪(12)数量为两个。

7.根据权利要求1所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述支撑板(13)顶面和该支撑板(13)正对夹爪(12)侧面通过圆弧面圆滑过渡。

8.根据权利要求1所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述下压件(11)为压辊，所述压辊中轴线和移送单元送料方向垂直。

9.根据权利要求8所述的一种铭板-纸分离装置，其特征在于：所述下压件(11)转动安装在第二推送元件(16)推杆上。