[发明专利]一种集装箱箱号识别方法及装置

说明书

本申请提供一种集装箱箱号识别方法及装置，方法包括：对多路相机采集的指定集装箱的视频流进行解码；针对解码得到的每帧图片，将该帧图片输入已训练得到的定位网络，由定位网络定位该帧图片中指定集装箱的箱号位置区域，从该帧图片中抠出箱号位置区域对应的目标图片，并将该目标图片输入已训练得到的识别网络，由识别网络识别出目标图片中箱号。由于定位网络和识别网络均是直接输出结果，无需中间处理过程，识别过程简单，可快速准确的实现每帧图片的识别。通过结合多路相机采集的视频流包含的多帧图片的箱号识别结果确定指定集装箱的目标箱号，而并非基于集装箱四面的单次抓拍图像的箱号识别结果确定目标箱号，因此可以提高目标箱号的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种集装箱箱号识别方法及装置。

背景技术

目前，集装箱广泛应用在交通运输中，为了方便对集装箱的识别，在集装箱的四个面上都喷涂有该集装箱的箱号，以用于唯一标识该集装箱，因此在港口作业中，通过识别集装箱的箱号可以方便记录每个集装箱在运输过程中的状态。

相关技术中，在载有集装箱的货车通过闸口时，对集装箱的4个面进行抓拍，针对每张抓拍图像，先检测图像中集装箱的箱号区域，并对该区域内的箱号包含的每个字符进行分割，然后通过基于机器学习方法的分类器进行字符识别，得到单字符识别结果，并根据分割的每个字符在箱号中的位置和每个字符识别结果确定集装箱的箱号，最后基于同一集装箱在4张抓拍图像中的识别结果综合确定目标箱号。然而，这种箱号识别方式，中间过程比较多，识别算法比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种集装箱箱号识别方法及装置，以解决相关技术中的箱号识别方式中间过程比较多，识别算法比较复杂的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种集装箱箱号识别方法，所述方法包括：

对多路相机采集的指定集装箱的视频流进行解码，所述视频流包括所述指定集装箱各个侧面的图像；

针对解码得到的每帧图片，将该帧图片输入已训练得到的定位网络，由所述定位网络定位该帧图片中所述指定集装箱的箱号位置区域，从该帧图片中抠出所述箱号位置区域对应的目标图片，并将该目标图片输入已训练得到的识别网络，由所述识别网络识别出所述目标图片中箱号；其中，所述定位网络包括M个子定位网络，所述M个子定位网络用于分别定位出所述视频流中的M帧图片的所述箱号位置区域；所述识别网络包括与所述M个子定位网络映射的M个子识别网络，所述M个子识别网络用于分别识别出所述M帧图片对应的M个目标图片中的集装箱箱号；

依据所述识别网络识别出的各个箱号确定所述指定集装箱的目标箱号。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种集装箱箱号识别装置，所述装置包括：

解码模块，用于对多路相机采集的指定集装箱的视频流进行解码，所述视频流包括所述指定集装箱各个侧面的图像；

识别模块，用于针对解码得到的每帧图片，将该帧图片输入已训练得到的定位网络，由所述定位网络定位该帧图片中所述指定集装箱的箱号位置区域，从该帧图片中抠出所述箱号位置区域对应的目标图片，并将该目标图片输入已训练得到的识别网络，由所述识别网络识别出所述目标图片中箱号；其中，所述定位网络包括M个子定位网络，所述M个子定位网络用于分别定位出所述视频流中的M帧图片的所述箱号位置区域；所述识别网络包括与所述M个子定位网络映射的M个子识别网络，所述M个子识别网络用于分别识别出所述M帧图片对应的M个目标图片中的集装箱箱号；

确定模块，用于依据所述识别网络识别出的各个箱号确定所述指定集装箱的目标箱号。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；