[发明专利]永磁同步电机方波弱磁控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机方波弱磁控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a.DSP芯片的每个采样周期内，将采样得到的转子位置信息和转速信息发送至FPGA芯片；

b.FPGA芯片内将采样得到的离散转子位置信号进行重构；FPGA芯片缩短原始离散转子位置信号的离散周期生成新的转子位置信号；重构出的转子位置信号认为是近似连续转子位置信号；

c.DSP芯片的每个采样周期内，DSP芯片把电压相量角α发送给FPGA芯片；

d.FPGA芯片依据电压相量角α将重构出的转子位置信号进行移相处理，得到方波驱动脉冲相位角θ_b，

e.FPGA芯片根据方波驱动脉冲相位角θ_b生成三相驱动脉冲，实现从方波驱动脉冲相位的精确控制；

步骤d中，在方波控制牵引工况下，电压相量角α＞π/2，超前移相的角度即为α－π/2；在方波控制制动工况下，电压相量角α＜π/2，滞后移相的角度即为π/2－α；方波相位角θ_b为近似连续的信号，其离散周期和重构得到的转子位置信号离散周期是一致的。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机方波弱磁控制方法，其特征在于：

离散转子位置信号的周期是DSP芯片的采样周期，为50μs-1000μs之间；FPGA芯片与DSP芯片通过并行总线连接，FPGA芯片的工作频率为10MHz-200MHz之间；重构出的转子位置信号周期为5ns-100ns之间。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机方波弱磁控制方法，其特征在于：

DSP芯片根据电磁转矩指令，计算出或查表得到方波弱磁控制的电压相量角α。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机方波弱磁控制方法，其特征在于步骤e中方波相位角满足0＜θ_b＜π时，永磁同步电机的变频器下管导通，上管关断，即输出低电平；方波相位角满足π＜θ_b＜2π时，永磁同步电机的变频器下管关断，上管导通，即输出高电平。