[发明专利]用于回声消除的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于回声消除的方法，包括：

获得要从移动设备发送到车载设备的第一音频信号，所述第一音频信号由在所述移动设备上运行的应用产生，并且所述移动设备与所述车载设备有线地或者无线地相连接；

从所述车载设备接收第二音频信号，所述第二音频信号由所述车载设备的音频采集设备采集；以及

通过使用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行回声消除来在所述移动设备处获得第三音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获得要从移动设备发送到车载设备的第一音频信号包括：

从所述应用获得要在所述车载设备上播放的所述第一音频信号，所述第一音频信号是所述应用产生的音乐信号或者所述应用生成的文本转语音信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中从所述车载设备接收第二音频信号包括：

接收通过所述车载设备的麦克风阵列采集的所述第二音频信号，所述麦克风阵列包括在车辆中分布式布置的多个麦克风，并且所述移动设备与所述车载设备经由通用串行总线(USB)相连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获得第三音频信号包括：

响应于所述第二音频信号被延迟接收，设置用于调整的时间搜索范围；

基于所述时间搜索范围，对准所述第一音频信号和所述第二音频信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对准所述第一音频信号和所述第二音频信号包括：

在所述时间搜索范围内调整所述第一音频信号的时间属性；

确定调整后的所述第一音频信号与所述第二音频信号在能量和功率方面的匹配度；以及

响应于所述匹配度满足预定条件，对准所述第一音频信号和所述第二音频信号。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于对所述第三音频信号的语音识别，确定用户意图；

执行与所述用户意图相关联的任务；以及

从所述移动设备向所述车载设备发送与所述任务有关的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述移动设备向所述车载设备投影所述移动设备的用户界面，所述用户界面显示导航菜单、音乐菜单以及电话菜单中的至少一项。

8.一种用于回声消除的装置，包括：

第一音频信号获得模块，被配置为获得要从移动设备发送到车载设备的第一音频信号，所述第一音频信号由在所述移动设备上运行的应用产生，并且所述移动设备与所述车载设备有线地或者无线地相连接；

第二音频信号接收模块，被配置为从所述车载设备接收第二音频信号，所述第二音频信号由所述车载设备的音频采集设备采集；以及

第三音频信号获得模块，被配置为通过使用所述第一音频信号对所述第二音频信号进行回声消除来在所述移动设备处获得第三音频信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一音频信号获得模块包括：

信号获得模块，被配置为从所述应用获得要在所述车载设备上播放的所述第一音频信号，所述第一音频信号是所述应用产生的音乐信号或者所述应用生成的文本转语音信号。

10.根据权利要求8所述的装置，其中所述第二音频信号接收模块包括：

信号接收模块，被配置为接收通过所述车载设备的麦克风阵列采集的所述第二音频信号，所述麦克风阵列包括在车辆中分布式布置的多个麦克风，并且所述移动设备与所述车载设备经由通用串行总线(USB)相连接。

11.根据权利要求8所述的装置，其中第三音频信号获得模块包括：

时间搜索范围设置模块，被配置为响应于所述第二音频信号被延迟接收，设置用于调整的时间搜索范围；

第一对准模块，被配置为基于所述时间搜索范围，对准所述第一音频信号和所述第二音频信号。