[发明专利]一种极低照度下的高质量成像方法及系统

说明书

本发明公开了一种极低照度下的高质量成像方法及系统，应用于拍摄终端，拍摄终端内置处于不同位置的可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头，该方法中，首先利用可见光摄像头获取场景的彩色信息，利用两个红外摄像头分别获取场景的亮度信息，然后在低光照提条件下，通过将彩色信息和一个红外摄像头的亮度信息进行图像融合可以得到复原图像，同时两个红外摄像头组成的双目立体视觉系统可以得到极低照度下的场景的深度信息，最后输出复原图像及深度信息。本发明能够获得极低照度下的高质量成像效果，可以生成色彩丰富，亮度较高的高质量夜视图像，具有成本低、实现难度低等优点。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种极低照度下的高质量成像方法及系统。

背景技术

低照度摄像机是指在低光照条件下仍然可以摄取清晰图像的监控摄像机。低照度摄像机已经广泛应用于安防监控领域。

在安防监控领域，大多数摄像机集成有可见光摄像头和红外摄像头，可见光摄像头只能采集彩色图像，在正常光照条件下，彩色图像的质量较高，可以满足高质量成像要求，但是在低光照条件下，特别是在极低照度下，彩色图像的质量非常低，因此利用红外摄像头采集红外图像进行补光，但是补光后的图像是黑白图像，成像质量低，难以满足高质量成像要求，而且，这类摄像机并不能获取场景的三维空间信息，因此进一步限制了其应用。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种极低照度下的高质量成像方法及系统，能够获得极低照度下的高质量成像效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种极低照度下的高质量成像方法，所述高质量成像方法应用于拍摄终端，所述拍摄终端内置可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头，所述可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头均位于不同位置，所述高质量成像方法包括以下步骤：S1：利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像，利用第一红外摄像头获取当前场景的第一红外图像，以及利用第二红外摄像头获取当前场景的第二红外图像；S2：利用预置的标定数据对所述彩色图像、第一红外图像和第二红外图像分别进行校正，得到彩色校正图像、第一红外校正图像和第二红外校正图像；S3：对所述彩色校正图像、第一红外校正图像和第二红外校正图像进行立体匹配，得到所述彩色图像和第一红外图像的第一点对点映射关系以及所述第一红外图像和第二红外图像的第二点对点映射关系；S4：检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；S5：在当前场景处于低光照条件时，获取所述彩色图像的彩色信息和第一红外图像的亮度信息，根据所述第一点对点映射关系将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，以及根据所述第二点对点映射关系得到当前场景的深度信息，并输出所述复原图像以及所述深度信息。

优选的，所述高质量成像方法还包括：S6：在当前场景处于正常光照条件时，根据所述第一点对点映射关系得到当前场景的深度信息，并输出所述彩色图像以及所述深度信息。

优选的，所述可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头排成一行，且所有摄像头的光心在一条直线上，所述第一红外摄像头位于可见光摄像头与第二红外摄像头之间，并且靠拢所述可见光摄像头。