[发明专利]一种极低照度下的高质量成像方法及系统

权利要求书

1.一种极低照度下的高质量成像方法，其特征在于，所述高质量成像方法应用于拍摄终端，所述拍摄终端内置可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头，所述可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头均位于不同位置，所述高质量成像方法包括以下步骤：

S1：利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像，利用第一红外摄像头获取当前场景的第一红外图像，以及利用第二红外摄像头获取当前场景的第二红外图像；

S2：利用预置的标定数据对所述彩色图像、第一红外图像和第二红外图像分别进行校正，得到彩色校正图像、第一红外校正图像和第二红外校正图像；

S3：对所述彩色校正图像、第一红外校正图像和第二红外校正图像进行立体匹配，得到所述彩色图像和第一红外图像的第一点对点映射关系以及所述第一红外图像和第二红外图像的第二点对点映射关系；

S4：检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；

S5：在当前场景处于低光照条件时，获取所述彩色图像的彩色信息和第一红外图像的亮度信息，根据所述第一点对点映射关系将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，以及根据所述第二点对点映射关系得到当前场景的深度信息，并输出所述复原图像以及所述深度信息。

2.根据权利要求1所述的高质量成像方法，其特征在于，所述高质量成像方法还包括：

S6：在当前场景处于正常光照条件时，根据所述第一点对点映射关系得到当前场景的深度信息，并输出所述彩色图像以及所述深度信息。

3.根据权利要求1所述的高质量成像方法，其特征在于，所述可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头排成一行，且所有摄像头的光心在一条直线上，所述第一红外摄像头位于可见光摄像头与第二红外摄像头之间，并且靠拢所述可见光摄像头。

4.一种极低照度下的高质量成像系统，其特征在于，所述高质量成像系统应用于拍摄终端，所述拍摄终端内置可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头，所述可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头均位于不同位置，所述高质量成像系统包括：

图像获取模块，用于利用可见光摄像头获取当前场景的彩色图像，利用第一红外摄像头获取当前场景的第一红外图像，以及利用第二红外摄像头获取当前场景的第二红外图像；

双目校正模块，用于利用预置的标定数据对所述彩色图像、第一红外图像和第二红外图像分别进行校正，得到彩色校正图像、第一红外校正图像和第二红外校正图像；

双目匹配模块，用于对所述彩色校正图像、第一红外校正图像和第二红外校正图像进行立体匹配，得到所述彩色图像和第一红外图像的第一点对点映射关系以及所述第一红外图像和第二红外图像的第二点对点映射关系；

光照检测模块，用于检测当前场景处于低光照条件还是正常光照条件；

成像处理模块，用于在当前场景处于低光照条件时，获取所述彩色图像的彩色信息和第一红外图像的亮度信息，根据所述第一点对点映射关系将所述彩色信息和亮度信息进行图像融合得到复原图像，以及根据所述第二点对点映射关系得到当前场景的深度信息，并输出所述复原图像以及所述深度信息。

5.根据权利要求4所述的高质量成像系统，其特征在于，所述成像处理模块还用于在当前场景处于正常光照条件时，根据所述第一点对点映射关系得到当前场景的深度信息，并输出所述彩色图像以及所述深度信息。

6.根据权利要求4所述的高质量成像系统，其特征在于，所述可见光摄像头、第一红外摄像头和第二红外摄像头排成一行，且所有摄像头的光心在一条直线上，所述第一红外摄像头位于可见光摄像头与第二红外摄像头之间，并且靠拢所述可见光摄像头。