[发明专利]一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置及车辆

说明书

本发明涉及一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置以及车辆，该清洗方法包括步骤：S1向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；S2判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；S3向需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；S4向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；S5判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；S6清洗结束。该清洗方法、清洗装置及车辆既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降会低光学探测器的精度。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置以及车辆。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶技术也越来越趋近于成熟，自动驾驶技术在很大程度上缓解了驾驶人员的疲劳，同时显著降低了交通事故的发生率。

自动驾驶技术的实现需要依赖于各种车载光学探测器，基于对外界环境进行探测的需要，车载光学探测器通常安装在车身外部，这导致车载探测器容易被灰尘、泥土、冰雪、昆虫尸体等污物覆盖，降低了车载光学探测器的探测精度，严重时甚至无法实现自动驾驶或者引发交通事故。

摄像头和激光雷达是目前车辆上应用较多的车载光学探测器，以激光雷达为例，为了保证激光雷达探测的可靠性，一些车辆上安装了激光雷达清洗装置。然而，目前的激光雷达清洗装置类似于大灯清洗装置，通过喷头向激光雷达喷射高压清洗液，以期通过清洗液将激光雷达表面的污物冲刷掉。

虽然能够清除激光雷达表面的污物，但是在刚刚完成清洗后，清洗液会残留在激光雷达的表面，这同样会严重降低激光雷达的传感效果。

因此，如何既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降低车载光学探测器的探测精度是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明第一方面在于提供一种车载光学探测器的清洗方法，以便既能够有效清除车载光学探测器表面的污物，又不降低光学探测器的精度。

本发明第二方面还在于提供一种能够实现上述清洗方法的车载光学探测器的清洗装置。

本发明第三方面还在于提供一种设置有上述清洗装置的车辆。

为达到上述目的，本发明提供的车载光学探测器的清洗方法，包括：

S1、向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；

S2、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；

S3、向所述需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；

S4、向所述需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；

S5、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；

S6、清洗结束。

优选的，在S5中，若未达到预定清洗效果，则返回S3。

优选的，在S5中，若未达到预定清洗效果，则进入S7；

S7、判断清洗液的喷射次数是否达到预设清洗次数，若是，则请求人工干预，若否，则返回S3。

优选的，在S1之前还包括步骤：

S01、判断车载光学探测器是否需要清洗，若是，则将所述车载光学探测器记录为需清洗车载光学探测器并进入S1。

本发明所公开的车载光学探测器的清洗装置，包括：

靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射高压气体的气体喷嘴；