[发明专利]一种车载光学探测器的清洗方法、清洗装置及车辆

权利要求书

1.一种车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，包括步骤：

S1、向需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第一预设时间，然后进入S2；

S2、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；若否，则进入S3；

S3、向所述需清洗车载光学探测器喷射清洗液，并持续第二预设时间，然后进入S4；

S4、向所述需清洗车载光学探测器喷射高压气体，并持续第三预设时间，然后进入S5；

S5、判断是否达到预定清洗效果，若是，则进入S6；

S6、清洗结束。

2.根据权利要求1所述的车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，在S5中，若未达到预定清洗效果，则返回S3。

3.根据权利要求1所述的车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，在S5中，若未达到预定清洗效果，则进入S7；

S7、判断清洗液的喷射次数是否达到预设清洗次数，若是，则请求人工干预，若否，则返回S3。

4.根据权利要求1所述的车载光学探测器的清洗方法，其特征在于，在S1之前还包括步骤：

S01、判断车载光学探测器是否需要清洗，若是，则将所述车载光学探测器记录为需清洗车载光学探测器并进入S1。

5.一种车载光学探测器的清洗装置，其特征在于，包括：

靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射高压气体的气体喷嘴；

与所述气体喷嘴通过气体管路相连的高压气源；

靠近所述车载光学探测器设置，并能够朝所述车载光学探测器喷射清洗液的液体喷嘴；

与所述液体喷嘴通过液体管路相连的清洗液泵体；

用于存储清洗液并与所述清洗液泵体相连的清洗液存储器；

控制器，包括控制模块和用于检测所述车载光学探测器的清洁程度的检测模块，在所述车载光学探测器需要清洗时，所述控制模块控制所述高压气源向所述气体喷嘴供气，并持续第一预设时间；若达到预定清洗效果，则清洗结束，若未达到预定清洗效果，则控制所述清洗液泵体向所述液体喷嘴供应清洗液，并持续第二预设时间，然后控制所述高压气源向所述气体喷嘴供气，并持续第三预设时间，若达到预定清洗效果，则清洗结束。

6.根据权利要求5所述的车载光学探测器的清洗装置，其特征在于，所述高压气源为空气压缩机。

7.根据权利要求5所述的车载光学探测器的清洗装置，其特征在于，所述车载光学探测器包括多个，并且，

所述气体管路包括由所述高压气源引出的气体总管，和与所述气体总管相连并与所述车载光学探测器数量一致的气体支管，每根所述气体支管上均设置有与所述控制器通讯连接的电磁阀，任意一所述气体支管上至少设置有一个所述气体喷嘴；

所述液体管路包括由所述清洗液泵体引出的液体总管，和与所述液体总管相连并与所述车载光学探测器数量一致的液体支管，每根所述液体支管上均设置有与所述控制器通讯连接的电磁阀，任意一所述液体支管上至少设置有一个所述液体喷嘴。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的车载光学探测器的清洗装置，其特征在于，在所述清洗液泵体向所述液体喷嘴供应清洗液一次之后，所述高压气源向所述气体喷嘴供气一次称为一个清洗循环，所述控制器内还具有清洗循环次数记录模块和请求人工干预模块，若经过预设次数的所述清洗循环后，所述车载光学探测器仍未达到预定清洗效果，则所述控制模块控制所述请求人工干预模块发出人工干预请求。

9.根据权利要求5所述的车载光学探测器的清洗装置，其特征在于，所述气体管路和所述液体管路均为橡胶软管。

10.一种车辆，所述车辆外部设置有光学探测器，靠近所述光学探测器设置有清洗装置，其特征在于，所述清洗装置为如权利要求5-9任意一项所述的车载光学探测器的清洗装置。