[发明专利]一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法

说明书

本发明公开了一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法，利用控制钢坝闸门同步运行的装置，在钢坝闸门运行过程中利用角度检测器实时采集两侧支臂的旋转角度并上传微控制器，微控制器根据两支臂的角度偏差进行分析判断，调整两侧支臂的运行速度，保持钢坝闸门的同步运行。本发明采用倾角传感器直接检测钢坝闸门两支臂的旋转角度；倾角传感器的采集精度可达0.01度，远大于检测油缸行程再换算成运行角度的精度。本发明倾角传感器直接检测钢坝闸门两支臂的旋转角度，可消除由于安装误差造成同一角度两油缸行程不一致引起的同步偏差。

技术领域

本发明属于钢坝闸门技术领域，具体涉及一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法。

背景技术

钢坝闸门是一种新颖、美观、实用的闸型，它结构简单，性能可靠。可升坝蓄水，塌坝行洪，还可以坝顶过水形成人工瀑布的美观效果。它利用自然又不破坏自然，既可解决城市河道泄洪与蓄水的矛盾，又利于生态环境的保护。钢坝闸门在运行过程中，需要支臂之间保持同步运行，否则会造成扭曲，对钢坝闸门支臂带来损坏。传统检测方式检测油缸行程再换算成运行角度，存在转换后角度精度不够；且由于安装误差造成同一角度两油缸行程不一致的问题，从而使得调节之后的钢坝闸门依然不能很好进行同步运行。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在角度检测精度不高的问题，本发明的目的在于提供一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法。

技术方案：为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种控制钢坝闸门同步运行的装置，包括钢坝闸门、控制系统和驱动装置；

所述控制系统设有微控制器、角度检测器、速度控制器、计算机主机和液晶显示屏；所述微控制器与角度检测器、速度控制器、计算机主机和液晶显示屏电连接；所述角度检测器为倾角传感器，包括左倾角传感器和右倾角传感器；所述速度控制器与驱动装置电连接；

所述钢坝闸门包括左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂上设有安装座，左倾角传感器和右倾角传感器通过接线端子分别安装在左支臂和右支臂上的安装座内，与支臂中心线平行。

优选的，所述接线端子为插拔式接线端子。

优选的，所述驱动装置为液压油缸，所述钢坝闸门采用双油缸驱动。

优选的，所述装置还设有自动报警装置，与角度检测器和微控制器电连接。

一种控制钢坝闸门同步运行的方法，利用上述的控制钢坝闸门同步运行的装置，在钢坝闸门运行过程中利用角度检测器实时采集两侧支臂的旋转角度并上传微控制器，微控制器根据两支臂的角度偏差进行分析判断，调整两侧支臂的运行速度，保持钢坝闸门的同步运行。

优选的，具体步骤为：

(1)装置检查和校对：检查装置是否处于正常使用状态，并校对倾角传感器对支臂旋转角度的测定是否正确，检查和校对合格后，进行步骤(2)；

(2)标准数据采集：采集左支臂与钢坝闸门之间的标准角度为ν_A，右支臂与钢坝闸门之间的标准角度为ν_B，设定标准偏差角度为Δ_A和Δ_B，均为正值；设定左支臂和右支臂的标准运行速度；

(3)运行数据采集：倾角传感器实时采集左支臂和右支臂的运行角度ν_A′和ν_B′，并将采集到的运行角度上传微控制器，计算运行偏差角度为Δ_A′＝|ν_A-ν_A′|和Δ_B′＝|ν_B-ν_B′|；