[发明专利]一种控制钢坝闸门同步运行的装置和方法

权利要求书

1.一种控制钢坝闸门同步运行的方法，其特征在于，控制钢坝闸门同步运行的装置包括钢坝闸门、控制系统和驱动装置；所述控制系统设有微控制器、角度检测器、速度控制器、计算机主机和液晶显示屏；所述微控制器与角度检测器、速度控制器、计算机主机和液晶显示屏电连接；所述角度检测器包括左倾角传感器和右倾角传感器；所述速度控制器与驱动装置电连接；所述钢坝闸门包括左支臂和右支臂，所述左支臂和右支臂上设有安装座，左倾角传感器和右倾角传感器通过接线端子分别安装在左支臂和右支臂上的安装座内，与支臂中心线平行；利用所述控制钢坝闸门同步运行的装置，在钢坝闸门运行过程中利用角度检测器实时采集两侧支臂的旋转角度并上传微控制器，微控制器根据两支臂的角度偏差进行分析判断，调整两侧支臂的运行速度，保持钢坝闸门的同步运行；具体步骤为：

（1）装置检查和校对：检查装置是否处于正常使用状态，并校对倾角传感器对支臂旋转角度的测定是否正确，检查和校对合格后，进行步骤（2）；

（2）标准数据采集：采集左支臂与钢坝闸门之间的标准角度为ν_A，右支臂与钢坝闸门之间的标准角度为ν_B，设定标准偏差角度为Δ_A和Δ_B，均为正值；设定左支臂和右支臂的标准运行速度；

（3）运行数据采集：倾角传感器实时采集左支臂和右支臂的运行角度ν_A′和ν_B′，并将采集到的运行角度上传微控制器，计算运行偏差角度为Δ_A′=|ν_A-ν_A′|和Δ_B′=|ν_B-ν_B′|；

（4）执行纠编程序：当Δ_A′Δ_A或Δ_B′Δ_B，系统执行正常运行程序；当Δ_A′Δ_A时，运行程序跳转至步骤（5）；当Δ_B′Δ_B时，运行程序跳转至步骤（6）；

（5）左支臂运行程序调节程序：对Δ_A″=ν_A-ν_A′进行判断，

当Δ_A″0时，如果此时钢坝闸门为逆时针运行状态，则说明左支臂运行速度小于标准运行速度，即调节左支臂做增速运动；如果此时钢坝闸门为顺时针运行状态，则说明左支臂运行速度大于标准运行速度，即调节左支臂做减速运动；

当Δ_A″0时，如果此时钢坝闸门为逆时针运行状态，则说明左支臂运行速度大于标准运行速度，即调节左支臂做减速运动；如果此时钢坝闸门为顺时针运行状态，则说明左支臂运行速度小于标准运行速度，即调节左支臂做增速运动；

（6）右支臂运行程序调节程序：对Δ_B″=ν_B-ν_B′进行判断，

当Δ_B″0时，如果此时钢坝闸门为逆时针运行状态，则说明右支臂运行速度大于标准运行速度，即调节右支臂做减速运动；如果此时钢坝闸门为顺时针运行状态，则说明右支臂运行速度小于标准运行速度，即调节右支臂做加速运动；

当Δ_B″0时，如果此时钢坝闸门为逆时针运行状态，则说明右支臂运行速度小于标准运行速度，即调节右支臂做加速运动；如果此时钢坝闸门为顺时针运行状态，则说明右支臂运行速度大于标准运行速度，即调节右支臂做减速运动；

（7）数据反馈：倾角传感器采集步骤（5）和（6）中左支臂和右支臂的运行角度至设定时间后，再跳转到步骤（4），进行下一轮的实时检测和调节。

2.根据权利要求1所述的控制钢坝闸门同步运行的方法，其特征在于，所述接线端子为插拔式接线端子。