[发明专利]一种机器人内部冷却系统

说明书

一种机器人内部冷却系统，包括，冷源、水泵、冷却部，以及冷却管路，其中，所述冷源，其对冷却液进行冷却；所述水泵，将所述冷源输出的冷却液通过所述冷却管路输送到所述冷却部；所述冷却部，其对机器人内部的空气及装置进行降温。本发明的机器人内部冷却系统，有效地降低了机器人内部的温度，使机器人内部设备能够在高温下正常工作。

技术领域

本发明涉及一种消防机器人等特种机器人，尤其涉及一种机器人内部冷却系统。

背景技术

机器人在工作时，内部会产生较大的热量。为保证电气设备的稳定工作，需要对机器人内部进行冷却。电气设备的冷却系统设计理念是构建一条热阻的通道，将电气设备工作时产生的热量引导至热沉中。但是在对于许多特种机器人，受到工作环境的影响，并无热沉可用，此时需要在机器人内部增加一个冷源，冷源可提供的制冷量需要与总热量匹配。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种机器人内部冷却系统，包括冷源、水泵、冷却部，以及冷却管路，其中，

所述冷源，其对冷却液进行冷却；

所述水泵，将所述冷源输出的冷却液通过所述冷却管路输送到所述冷却部；

所述冷却部，其对机器人内部的空气及装置进行降温。

进一步地，所述冷却部，包括电机冷却部；所述电机冷却部，其采用螺旋管或水冷板的方式贴覆在电机表面为电机减速器组件进行降温。

进一步地，所述冷却部，包括热像仪冷却部，所述热像仪冷却部，其采用螺旋管或水冷板的方式贴覆在热像仪表面为热像仪及热像仪镜头进行降温。

进一步地，所述冷却部，包括气体冷却部；所述气体冷却部，采用螺旋管或水冷板的方式为机器人内部空间进行降温。

进一步地，所述冷却系统，进一步包括热管；所述热管，其一端贴在电路板、驱动器表面，另一端贴在所述冷却管路上，为电路板和驱动器进行降温。

进一步地，所述水泵，为一个或多个。

更进一步地，所述冷却系统，进一步包括流量计。

本发明的机器人内部冷却系统，机器人内部具有独立的冷源、水泵和与各发热设备接触的各冷却部。因此，当机器人于高温环境中工作时，其电气设备不会由于持续发热导致温度过高失效。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的机器人内部冷却系统的立体结构示意图；

图2为示意性地表示根据本发明的机器人内部冷却系统的一个示例的连接关系的图；

图3为示意性地表示根据本发明的机器人内部冷却系统的另一个示例的连接关系的图。

附图标记说明

1-电机减速器组件，2-气体冷却部，3-热像仪冷却部，4-热像仪，5-冷源，6-快速接头，7-水泵，8-冷却管路，9-流量计，10-电机冷却部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1