[发明专利]一种换挡控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；

若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；

若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；

重新执行换挡操作；

其中，所述监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位，包括：

监测拨叉的实际位置；

计算所述实际位置与预设目标位置之间的差值的绝对值；

若所述绝对值大于预设阈值，则确定所述拨叉未滑动到目标挡位；

其中，所述实际位置即在换挡过程中滑动一次拨叉时停止的位置；

其中，所述若发生对齿现象，则执行换挡保护操作，包括：

控制所述拨叉退回到空挡；

根据车辆不同的运动状态匹配对应的调速方案；

根据所述对应的调速方案对驱动电机调速。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述若未滑动到目标挡位，判断是否发生对齿现象，包括：

若所述拨叉在对齿范围内在预设标定时间内位移小于限定值，则判定发生对齿现象，其中，所述预设标定时间为换挡电机的电流达到最大电流值所需的时间。

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述根据车辆不同的运动状态匹配对应的调速方案，包括：

监测车辆的运动状态；

若车辆处于静止状态，则为车辆匹配第一调速方案，其中，所述第一调速方案为向驱动电机控制单元发送预设标定的第一目标转速；

若车辆处于运动状态，则为车辆匹配第二调速方案，其中，所述第二调速方案为向驱动电机控制单元发送第二目标转速，所述第二目标转速为根据车辆整车的运行速度及补偿转速计算得到。

4.一种换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

换挡监测模块，用于监测换挡时拨叉是否滑动到目标挡位；

对齿判断模块，用于若未滑动到目标挡位，则判断是否发生对齿现象；

换挡保护模块，用于若发生对齿现象，则执行换挡保护操作；

换挡执行模块，用于重新执行换挡操作；

其中，所述换挡监测模块包括：

位置监测子模块，用于监测拨叉的实际位置；

绝对值计算子模块，用于计算所述实际位置与预设目标位置之间的差值的绝对值；

确定子模块，用于若所述绝对值大于预设阈值，则确定所述拨叉未滑动到目标挡位；

其中，所述实际位置即在换挡过程中滑动一次拨叉时停止的位置；

其中，所述换挡保护模块包括：

拨叉控制子模块，用于控制所述拨叉退回到空挡；

调速匹配子模块，用于根据车辆不同的运动状态匹配对应的调速方案；

调速子模块，用于根据所述对应的调速方案对驱动电机调速。

5.根据权利要求4所述的换挡控制装置，其特征在于，所述对齿判断模块包括：

对齿判断子模块，用于若所述拨叉在对齿范围内在预设标定时间内位移小于限定值，则判定发生对齿现象，其中，所述预设标定时间为换挡电机的电流达到最大电流值所需的时间。

6.根据权利要求4所述的换挡控制装置，其特征在于，所述调速匹配子模块包括：

运动状态监测单元，用于监测车辆的运动状态；

第一匹配单元，用于若车辆处于静止状态，则为车辆匹配第一调速方案，其中，所述第一调速方案为向驱动电机控制单元发送预设标定的第一目标转速；

第二匹配单元，用于若车辆处于运动状态，则为车辆匹配第二调速方案，其中，所述第二调速方案为向驱动电机控制单元发送第二目标转速，所述第二目标转速为根据车辆整车的运行速度及补偿转速计算得到。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4至6任一项所述的换挡控制装置。