[发明专利]一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，包括步骤：S1，获取目标物中所有待对焦的标记点；S2，确定第一标记点，开始对第一标记点按照全对焦方式进行对焦；S3，根据第一约束条件选择下一个标记点，并对其按照半对焦方式进行对焦；S4，重复执行步骤S3。所述第一约束条件包括：C1，与上一个标记点距离最小。本发明还公开了一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理装置。本发明涉及图像处理技术领域，本发明一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法及装置，获取目标物中所有待对焦的标记点，确定第一个标记点开始对焦，并按照与上一标记点距离最小的条件选择下一个标记点对焦，提高处理效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法及装置。

背景技术

线阵扫描相机高速采集，每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度，继续下一条线的采集，这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片，也就类似于面阵相机采集到的图片。现有的线阵相机扫描系统工作过程中，由于目标物体表面的凹凸不平，放目标物(被拍摄物/被扫描物)的载具也有倾斜，会导致目标物整体的焦点可能会有很大的变化，故扫描目标物体前，一般需要在待扫描区域选取多个标记点进行对焦。

现有技术中，对标记点的对焦过程一般为全对焦过程，然而，相邻标记点的焦点位置变化较小，如果对所有标记点均采用全对焦，存在对焦效率低的问题。因此，发明人提出对于已对焦的标记点的相邻标记点执行半对焦过程以提高对焦效率的设想。但现有技术中，对于多个标记点的对焦顺序往往为人工选择、随机、或从左到右的简单顺序，无法实现上述设想的自动化对焦顺序选择。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法及装置，提高处理效率。

本发明所采用的技术方案是：一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，包括步骤：

S1，获取目标物中所有待对焦的标记点；

S2，确定第一标记点，开始对第一标记点按照全对焦方式进行对焦；

S3，根据第一约束条件选择下一个标记点，并对其按照半对焦方式进行对焦；

S4，重复执行步骤S3；

所述第一约束条件包括：

C1，与上一个标记点距离最小。

作为上述方案的进一步改进，所述第一约束条件还包括：C0，与上一个标记点距离小于预设距离阈值。

作为上述方案的进一步改进，所述第一约束条件还包括：C2，与上一个标记点位于同一个连通区域内。

作为上述方案的进一步改进，所述步骤S4具体为：重复执行步骤S3，直至满足第二约束条件，所述第二约束条件为：与上一个标记点的距离大于预设距离阈值。

作为上述方案的进一步改进，所述方法还包括步骤S5，对目标物中待对焦的标记点，从最左端待对焦的标记点到最右端待对焦的标记点依个按照全对焦方式进行对焦。

作为上述方案的进一步改进，所述全对焦方式包括一次对焦过程和二次对焦过程；

所述一次对焦过程具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物，获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像，选择清晰度最高的参考图像对应的第一拍摄高度位置作为第一焦点位置；

所述二次对焦过程具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像，选择清晰度最高的参考图像对应的第二拍摄高度位置作为第二焦点位置。