[发明专利]一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法及装置

权利要求书

1.一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，其特征在于，其包括步骤：

S1，获取目标物中所有待对焦的标记点；

S2，确定第一标记点，开始对第一标记点按照全对焦方式进行对焦；

S3，根据第一约束条件选择下一个标记点，并对其按照半对焦方式进行对焦；

S4，重复执行步骤S3；

所述第一约束条件包括：

C1，与上一个标记点距离最小；

C0，与上一个标记点距离小于预设距离阈值；

C2，与上一个标记点位于同一个连通区域内；

其中，所述半对焦方式具体为：以前一个标记点的焦点位置为第二中心位置，执行二次对焦过程。

2.根据权利要求1所述的一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：重复执行步骤S3，直至满足第二约束条件，所述第二约束条件为：与上一个标记点的距离大于预设距离阈值。

3.根据权利要求2所述的一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S5，对目标物中待对焦的标记点，从最左端待对焦的标记点到最右端待对焦的标记点依个按照全对焦方式进行对焦。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，其特征在于，所述全对焦方式包括一次对焦过程和二次对焦过程；

所述一次对焦过程具体为：利用拍摄部件在多个第一拍摄高度位置拍摄目标物，获得对应的第一拍摄高度位置的参考图像，选择清晰度最高的参考图像对应的第一拍摄高度位置作为第一焦点位置；

所述二次对焦过程具体为：选取第一焦点位置作为第二中心位置，利用拍摄部件获取以第二中心位置为中心的多个第二拍摄高度位置的参考图像，选择清晰度最高的参考图像对应的第二拍摄高度位置作为第二焦点位置。

5.一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理装置，用于实施如权利要求1至4任一项所述的多标记点目标物标记点对焦顺序的处理方法，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标物中所有待对焦的标记点；

确定模块，用于确定第一标记点，开始对第一标记点按照全对焦方式进行对焦；

第一选择模块，用于根据第一约束条件选择下一个标记点，并对其按照半对焦方式进行对焦；

重复执行模块，用于重复执行根据第一约束条件选择下一个标记点，并对其按照半对焦方式进行对焦；

所述第一约束条件包括：

C1，与上一标记点距离最小；

C0，与上一个标记点距离小于预设距离阈值；

C2，与上一个标记点位于同一个连通区域内。

6.根据权利要求5所述的一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理装置，其特征在于，所述重复执行模块具体用于重复执行根据第一约束条件选择下一个标记点，并对其按照半对焦方式进行对焦，直至满足第二约束条件，所述第二约束条件为：与上一个标记点的距离大于预设距离阈值。

7.根据权利要求6所述的一种多标记点目标物标记点对焦顺序的处理装置，其特征在于，所述装置还包括第二选择模块，用于对目标物中从最左端待对焦的标记点到最右端待对焦的标记点依个按照全对焦方式进行对焦。