[发明专利]物品检测方法和装置有效
| 申请号: | 201811136415.6 | 申请日: | 2018-09-28 |
| 公开(公告)号: | CN110967763B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 张兆宇;底欣;徐怡;田军 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
| 主分类号: | G01V3/00 | 分类号: | G01V3/00;G01V3/38 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
| 地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物品 检测 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种物品检测方法和装置,其中,该方法包括:收发单元向至少两个移动体携带的待检测物品发送发射信号,并且接收该至少两个移动体携带的待检测物品反射后的反射信号;对该发射信号和该反射信号进行处理,以获得第一特征信号;确定该第一特征信号的信号强度值中峰值的数量为第一数量,并确定得到对应第一数量个峰值的距离,根据该第一特征信号生成该第一数量个第二特征信号;根据该第一数量个第二特征信号中提取的特征确定至少两个移动体携带的待检测物品;根据该移动体和收发单元的距离和/或径向速度和/或方向确定各个待检测物品所属的移动体。由此,能够利用非接触式的检测方法和装置,准确地实现藏匿于至少两个人身上的物品的检测,且能够确定每个检测出的物品归属的人,检测成本较低。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种物品检测方法和装置。
背景技术
近年来,公共场所的安全问题越来越受到人们的重视,如何对诸如管制器具、易燃易爆品等危险品进行检测成为重要的问题。目前,针对危险品的检测装置广泛应用 于机场、火车站、地铁站、体育场等各种人员密集场合,危险品检测装置可以分为两 个类型:接触式和非接触式。接触式检测装置需要将可疑物品(例如装有液体的瓶子) 放置在检测装置上进行检测,而非接触式检测装置能够在可疑物移动到距离检测装置 一定范围内即启动检测并分辨可疑物是否属于危险品。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发 明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
目前针对非接触式检测装置,常见的检测方法之一是X射线探测方法,但是该 方法成本通常较高,长期使用将会对工作人员的身体健康造成影响;另外,由于不同 物品的材质不同,因此其反射特性也会存在差异,这样的差异,可以用于物品的检测, 即可以通过设置传感器向待检测物品发射信号,利用待检测物品的反射信号的强度与 训练集中的训练数据进行比较来实现物体检测;由于危险品常常被藏匿于人身上,因 此,可以利用藏匿于人身上的物品随着人的行走而产生的摆动对该物品的反射信号的 影响,来进行物品的检测。
但发明人发现,在实际的安检场景中,传感器前通常会有多个人同时存在(即同时接受检测),由于待检测物品藏匿于人身上,因此,即便通过非接触式检测装置检 测到危险品,也无法确定是由哪个人携带该危险品。
本发明实施例提出了一种物品检测方法和装置,能够利用非接触式的检测方法和装置,准确地实现藏匿于至少两个人身上的物品的检测,且能够确定每个检测出的物 品归属的人,检测成本较低。
根据本发明实施例的第一个方面,提供了一种物品检测装置,其中,所述装置包括:收发单元、处理单元、识别单元、确定单元;
所述收发单元向至少两个移动体携带的待检测物品发送发射信号,并且接收所述至少两个移动体携带的待检测物品反射后的反射信号;其中,所述待检测物品分别相 对各自的预定轴做摆动,在所述轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度;
处理单元,其用于对所述发射信号和所述反射信号进行处理,以获得第一特征信号;确定所述第一特征信号的信号强度值中峰值的数量为第一数量,并确定得到对应 第一数量个峰值的距离,根据所述第一特征信号生成所述第一数量个第二特征信号, 其中,每个第二特征信号包含与一个峰值对应的距离对应的第一预定数量组速度值对 应的信号强度值;每组速度值包括第二预定数量个速度值,所述速度值等于所述收发 单元的径向速度分辨率的整倍数,所述距离等于所述待检测物品和所述收发单元的距 离;
识别单元,其用于根据所述第一数量个第二特征信号中提取的特征确定至少两个移动体携带的待检测物品;
确定单元,其用于根据所述移动体和收发单元的距离和/或径向速度和/或运动方向确定各个待检测物品所属的移动体。
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