[发明专利]物品检测方法和装置

权利要求书

1.一种物品检测装置，其中，所述装置包括：收发单元、处理单元、识别单元、确定单元；

所述收发单元向至少两个移动体携带的待检测物品发送发射信号，并且接收所述至少两个移动体携带的待检测物品反射后的反射信号；其中，所述待检测物品分别相对各自的预定轴做摆动，在所述预定轴的两侧产生沿径向方向相反的运动速度；

处理单元，其用于对所述发射信号和所述反射信号进行处理，以获得第一特征信号；确定所述第一特征信号的信号强度值中峰值的数量为第一数量，并确定得到对应第一数量个峰值的距离，根据所述第一特征信号生成所述第一数量个第二特征信号，其中，每个第二特征信号包含与一个峰值对应的距离对应的第一预定数量组速度值对应的信号强度值；每组速度值包括第二预定数量个速度值，所述速度值等于所述收发单元的径向速度分辨率的整倍数，所述距离等于所述待检测物品和所述收发单元的距离；

识别单元，其用于根据所述第一数量个第二特征信号中提取的特征确定至少两个移动体携带的待检测物品；

确定单元，其用于根据所述移动体和收发单元的距离和/或径向速度和/或运动方向确定各个待检测物品所属的移动体；

其中，所述处理单元包括：

预处理模块，其用于将所述发射信号和反射信号进行混频采样，以得到第一预定数量个基带信号矩阵，其中，所述发射信号是周期信号；一个基带信号矩阵的行数等于所述第二预定数量，每一行表示一个周期的采样点的基带信号值；所述基带信号矩阵的列数等于第三预定数量，所述第三预定数量为基带信号在一个周期内的采样点的数量；

第一变换模块，其用于对每个基带信号矩阵逐行进行傅里叶变换后，得到包含与所述第三预定数量个距离分别对应的所述第二预定数量个信号强度值的第一特征信号的矩阵；

第一确定模块，其用于在所述第三预定数量个距离中第一距离对应的第二预定数量个信号强度值大于与所述第一距离相邻的距离对应的第二预定数量个信号强度值时，将所述第一距离确定为是峰值对应的距离，将所述第三预定数量中所述第一距离的数量作为所述第一数量；

第二变换模块，其用于对每个第一特征信号的矩阵逐列进行傅里叶变换，得到包含与所述第三预定数量个距离分别对应的所述第二预定数量个速度值对应的信号强度值的第三特征信号的矩阵；

选择模块，其用于针对每个第三特征信号的矩阵，从所述第三预定数量个距离中选择与所述第一数量个第一距离对应的一组速度值对应的信号强度值，将每个第一距离对应的一组速度值对应的信号强度值作为一个第二特征信号的矩阵，以获得第一数量个第二特征信号的矩阵。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述识别单元包括：

转换模块，其用于将所述第一数量个第二特征信号转换为第一数量个微多普勒频谱图；

提取模块，其用于从所述第一数量个微多普勒频谱图中提取特征；

比较模块，其用于将提取的特征与训练集比较，确定至少两个移动体携带的待检测物品。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述确定单元包括距离区分模块和速度方向区分模块，在所述第一数量大于1时，所述距离区分模块根据所述移动体和所述收发单元的距离确定各个待检测物品所属的移动体；在所述第一数量等于1时，所述速度方向区分模块根据所述移动体的径向速度和/或运动方向确定各个待检测物品所属的移动体。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述距离区分模块在检测到所述待检测物品时，确定从所述第一数量个第一距离各自移动后所述至少两个移动体和所述收发单元的第二距离，确定根据所述第一距离对应的一个微多普勒频谱图检测到的待检测物品属于从所述一个微多普勒频谱图对应的第一距离移动至所述第二距离的移动体。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述速度方向区分模块包括：

速度检测模块，其用于在检测到所述待检测物品时，确定所述至少两个移动体的径向速度；

判断模块，其用于确定所述至少两个移动体的径向速度是否相同；

第一区分模块，其用于在所述至少两个移动体的径向速度不同时，根据所述微多普勒频谱图提取的特征确定各个待检测物品的径向速度；所述待检测物品属于与所述待检测物品径向速度相同的径向速度的移动体。