[发明专利]小型固定翼无人机头部保护装置

说明书

本发明公开了小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。本发明中：薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。

技术领域

本发明属于无人机防护技术领域，具体涉及小型固定翼无人机头部保护装置。

背景技术

目前常见的固定翼无人机回收方式主要有伞降回收、撞网回收和着陆滑跑等类型，其中着陆滑跑主要通过无人机的滑跑轮刹车制动回收的，滑跑过程需进行较为复杂的纠偏控制，否则易跑偏。场地以跑道、空地为主。小型固定翼无人机多未配置纠偏系统，且翼展大、质量小，采用着陆滑跑时受地面平整度、异物影响较大，易出现跑偏撞上周围物体或跑道异物阻拦前倾等现象，对头部挂装的光电设备(如导引头、光电吊舱等)造成较大安全隐患。

为了解决以上问题我方研发出了一种用于对无人机的头部进行保护的小型固定翼无人机头部保护装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型固定翼无人机头部保护装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

小型固定翼无人机头部保护装置，包括两个分别安装在无人机机身两侧的薄片，每个薄片包括：

一个用于与无人机机身的侧部固定的薄片后端；

一个通过提前碰撞和变形吸能对无人机头部进行保护的薄片前端，薄片前端的首部前伸超过无人机头部，薄片前端的首部下伸低于无人机头部，薄片前端的尾部与薄片后端的一端连接。

具体地，薄片前端包括依次连接的第一弧形部、第二弧形部、第三弧形部，第三弧形部向下弯曲，第一弧形部和第二弧形部均向上弯曲，第一弧形部与第二弧形部非接触的一端向上翘起，第一弧形部与第二弧形部接触的一端低于无人机头部。

优选地，第二弧形部的弯曲度为115°，第二弧形部的弯曲半径与第一弧形部的弯曲半径相同，且均为第三弧形部的弯曲半径的两部。

进一步地，薄片后端的前端、中端和后端分别通过第一螺钉组、第二螺钉组和第三螺钉组固定在无人机机身上。

进一步地，薄片后端上设置有多个为减少总体质量的镂空结构。

优选地，薄片采用2A12铝合金制成。

本发明的有益效果在于：

本发明的小型固定翼无人机头部保护装置：

1、薄片采用的特殊结构能否从前端和底部对无人机头部进行保护，避免其与障碍物产生的直接碰撞；

2、薄片采用韧性和强度好的材料，能大幅吸收撞击能量，保证对无人机头部光电设备的防护。

附图说明

图1为本发明的安装结构侧视图；

图2为本发明的侧视图。

图中：1、无人机头部；2、薄片前端；21、第一弧形部；22、第二弧形部；23、第三弧形部；3、第一螺钉组；4、薄片后端；5、无人机机身；6、第二螺钉组；7、第三螺钉组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：