[发明专利]一种头部姿态的识别方法、识别系统和计算机存储设备

权利要求书

1.一种头部姿态的识别方法，其特征在于，所述方法应用于头部姿态的识别系统，所述识别系统包括定位发射装置和跟踪装置，所述定位发射装置设置于头部，所述定位发射装置包括至少两个信号发射器，所述识别方法包括：

所述跟踪装置从至少两个所述信号发射器接收到定位信息，并根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标；

所述跟踪装置根据所述至少两个信号发射器的空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标；

所述跟踪装置根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标；

所述跟踪装置判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内；

若否，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为偏头状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个所述信号发射器包括第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器，所述第三信号发射器设置于所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的中轴线上；

所述根据所述定位信息得到至少两个所述信号发射器的空间坐标包括：

所述跟踪装置获取所述第一信号发射器、所述第二信号发射器和所述第三信号发射器的空间坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述跟踪装置根据所述空间坐标和所述定位发射装置与双眼之间的距离，计算出所述双眼中心点的空间坐标，包括：

所述跟踪装置根据所述第一信号发射器的空间坐标和所述第二信号发射器的空间坐标，得到所述第一信号发射器和所述第二信号发射器之间中心点的空间坐标；

所述跟踪装置将所述中心点的空间坐标和所述第三信号发射器的空间坐标连线，并且将所述连线延长，以使所述连线与所述双眼中心连线相交，得到所述双眼中心点；

所述跟踪装置根据所述第一信号发射器的空间坐标和所述第二信号发射器的空间坐标得到所述双眼中心点的空间坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述跟踪装置设置有第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴，所述第一坐标轴与所述第二坐标轴垂直，所述第三坐标轴与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴垂直，所述双眼中心点在所述第一坐标轴上的坐标值满足以下公式：

所述双眼中心点在所述第二坐标轴上的坐标值满足以下公式：

所述双眼中心点在所述第三坐标轴上的坐标值满足以下公式：

其中，x1为所述第一信号发射器在所述第一坐标轴上的坐标值，y1为所述第一信号发射器在所述第二坐标轴上的坐标值，z1为所述第一信号发射器在所述第三坐标轴上的坐标值；x2为所述第二信号发射器在所述第一坐标轴上的坐标值，y2为所述第二信号发射器在所述第二坐标轴上的坐标值，z2为所述第二信号发射器在所述第三坐标轴上的坐标值；M为所述中心点与所述双眼中心点之间的距离。

5.据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述跟踪装置根据所述双眼中心点的空间坐标确定左眼的空间坐标和右眼的空间坐标，包括：

所述左眼在所述第一坐标轴上的坐标值满足以下公式：

所述左眼在所述第二坐标轴上的坐标值满足以下公式：

所述右眼在所述第一坐标轴上的坐标值满足以下公式：

所述右眼在所述第二坐标轴上的坐标值满足以下公式：

其中，x3为所述双眼中心点在所述第一坐标轴上的坐标值，y3为所述双眼中心点在所述第二坐标轴上的坐标值，T为所述左眼和所述右眼之间的瞳距，N为所述第一信号发射器和所述第二信号发射器之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述跟踪装置判断所述左眼的空间坐标和所述右眼的空间坐标之差是否在预设空间坐标阈值范围内，包括：

若所述左眼在所述第二坐标轴上的坐标值和所述右眼在所述第二坐标轴上的坐标值之差超出预设第二坐标轴阈值范围，则所述跟踪装置判断所述头部姿态为右偏头状态。