[发明专利]卷曲式货道出货结构、出货系统、售货机及出货方法

说明书

本发明公开了一种卷曲式货道出货结构、出货系统、售货机及出货方法。卷曲式货道出货结构，包括出货电机、收纳盒(209)、可卷曲的薄金属板、轨道(201)和推板(202)；可卷曲的薄金属板一端与由出货电机(100)驱动的轴连接，卷曲缠绕在轴上并设置于收纳盒(209)内，另一端伸出收纳盒(209)外，并与推板(202)固定连接，推板(202)滑动设置在轨道(201)上；出货电机的转动能够带动可卷曲的薄金属板伸展或收缩，从而带动推板(202)推动商品在轨道(201)上移动或使推板(202)复位。大大节省了货道内的空间，可以摆放更多的商品，优化了货架出货机构的所占用的空间，简化了出货机构的成本。

技术领域

本发明涉及一种推送商品离开货架的出货结构、出货系统、采用该结构的自动售货机及出货的方法。

背景技术

市场上的售货机种类繁多，按照出货机构的不同可以分为，弹簧式售货机、皮带式售货机、推板式售货机以及售卖特殊产品的定制售货机。售货机一般要求储存商品容量大，商品品种多。现有技术条件下，售卖商品时，商品需要整齐的摆放在货架的货道中，大多数自动售货机采用弹簧出货机构。弹簧出货机构的货道必须将商品放置在弹簧的螺距中，且针对不不同的商品，必须采用不同螺距的弹簧，不能适应商品多样化的需求。皮带式出货机构将商品放在皮带上，皮带带动商品前移，将商品送出货架，对于一些和皮带接触不可靠的商品，皮带上需要增加一种推板，才可以将商品推离货架。以上的出货机构，均需要占用货道的一些空间，对商品摆放有一定要求，不能适应商品多样化的要求，且针对不同的商品，需要定制不同的特殊货道，对售货机的发展有一定影响。

还有一种采用卷簧的弹性变形推动产品的出货结构。出货时，卷簧通过推板带动第一件商品的力量比较大，当推送最后一件商品时，根据弹性形变规律，变形量越小，弹力越小，最后一瓶不容易推动；因此需要设计力量比较大的卷簧，增加设计制造成本。同时该结构前端必须要设置饮料挡板，防止饮料在自重情况下脱离货道。以上结构复杂，实施时容易多出货，且对托盘摆放角度有一定要求。补货时，该货道托盘为倾斜或水平放置，补货推送第一件商品卷簧力量不是很大，当补货数量多时，需要先克服卷簧的弹性形变，才可以顺利的完成补货，比较费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种货道出货结构、出货系统、采用该结构的售货机及出货方法，以节省货道内的空间，适用于不同种类的商品。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种卷曲式货道出货结构，包括出货电机100、收纳盒209、可卷曲的薄金属板101、轨道201和推板202；

可卷曲的薄金属板101一端与由出货电机100驱动的轴连接，卷曲缠绕在轴上并设置于收纳盒209内，另一端伸出收纳盒209外，并与推板202固定连接，推板202滑动设置在轨道201上；

出货电机100的转动能够带动可卷曲的薄金属板101伸展或收缩，从而带动推板202推动商品在轨道201上移动或使推板202复位。

进一步的，所述的可卷曲的薄金属板101采用薄钢板。

进一步的，可卷曲的薄金属板101的横截面为弧形结构。

进一步的，所述弧形结构内径为0.7～1B，其中B为薄金属板宽度。

进一步的，可卷曲的薄金属板101伸展开后，与推板202互相垂直，并与轨道201相平行。

进一步的，沿轨道201长度方向设置有用于为可卷曲的薄金属板101伸展时导向的导向槽211，推板202滑动设置在导向槽211的上方。

本发明提供的一种出货系统，采用所述的卷曲式货道出货结构，还包括出货检测开关204、前限位开关205、后限位开关206和货架控制系统；