[发明专利]卷曲式货道出货结构、出货系统、售货机及出货方法

权利要求书

1.一种卷曲式货道出货结构，其特征在于包括出货电机(100)、收纳盒(209)、可卷曲的薄金属板(101)、轨道(201)和推板(202)；

可卷曲的薄金属板(101)一端与由出货电机(100)驱动的轴连接，卷曲缠绕在轴上并设置于收纳盒(209)内，另一端伸出收纳盒(209)外，并与推板(202)固定连接，推板(202)滑动设置在轨道(201)上；

出货电机(100)的转动能够带动可卷曲的薄金属板(101)伸展或收缩，从而带动推板(202)推动商品在轨道(201)上移动或使推板(202)复位。

2.根据权利要求1所述的卷曲式货道出货结构，其特征在于所述的可卷曲的薄金属板(101)采用薄钢板。

3.根据权利要求1或2所述的卷曲式货道出货结构，其特征在于可卷曲的薄金属板(101)的横截面为弧形结构。

4.根据权利要求3所述的卷曲式货道出货结构，其特征在于所述弧形结构内径为0.7～1B，其中B为薄金属板宽度。

5.根据权利要求1所述的卷曲式货道出货结构，其特征在于可卷曲的薄金属板(101)伸展开后，与推板(202)互相垂直，并与轨道(201)相平行。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的卷曲式货道出货结构，其特征在于沿轨道(201)长度方向设置有用于为可卷曲的薄金属板(101)伸展时导向的导向槽(211)，推板(202)滑动设置在导向槽(211)的上方。

7.一种出货系统，其特征在于采用权利要求1～6之一所述的卷曲式货道出货结构，还包括出货检测开关(204)、前限位开关(205)、后限位开关(206)和货架控制系统；

出货检测开关(204)设置在轨道(201)出货的一端，用于当商品出货离开出货检测开关(204)时发送信号给货架控制系统；

前限位开关(205)设置在轨道(201)出货的一端，用于当推板(202)触碰到前限位开关(205)时进行限位并发送信号给货架控制系统；

后限位开关(206)设置在靠近收纳盒(209)的一端，用于当推板(202)碰触到后限位开关(206)时进行限位并发送信号给货架控制系统；

货架控制系统用于接收信号并控制出货电机(100)启动、反转或停止动作。

8.根据权利要求7所述的出货系统，其特征在于所述货架控制系统用于：

控制出货电机(100)的启动；

当商品出货离开出货检测开关(204)时，接收出货检测开关(204)发送的信号，并控制出货电机(100)停止动作；

当推板(202)前移触碰到前限位开关(205)时，接收前限位开关(205)发送的信号，并控制出货电机(100)反转；和

当推板(202)后移碰触到后限位开关(206)时，接收后限位开关(206)发送的信号，并控制出货电机(100)停止动作。

9.一种自动售货机，其特征在于采用权利要求1～6之一所述的卷曲式货道出货结构。

10.一种出货方法，其特在于采用权利要求7或8所述的出货系统，包括下述步骤：

步骤1，接收到货架控制系统的出货命令时，出货电机(100)启动，可卷曲的薄金属板(101)伸展开，带动推板(202)推动商品前移；

步骤2，当商品越过货检测开关(204)离开时，货架控制系统发送指令给出货电机(100)，出货电机(100)停止动作，完成一次出货过程；

步骤3，当售卖最后一件商品时，推板(202)前移碰触到前限位开关(205)，前限位开关(205)发送信号给货架控制系统，出货电机(100)反转，可卷曲的薄金属板(101)收缩，带动推板(202)后移；

步骤4，当推板(202)后移碰触到后限位开关(206)时，出货电机(100)停止动作，等待下一次出货指令。