[发明专利]用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，包括：

设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略，其中所述加速段策略以及减速段策略包括对各自的预瞄时间的检测，以抵消由于控制响应时间引起的速度滞后；

所述加速段策略中的预瞄时间的检测包括：

步骤S11、检测是否到达预设的加速预瞄时间；

若否，则返回步骤S11；若是，则执行步骤S12、重置PID控制器的参数I和参数D；

步骤S13、持续跟踪加速预瞄工况；其中，所述加速预瞄工况是指为了克服响应延时所采取的提前加速工况；

步骤S14、检测加速预瞄工况是否结束；

若否，则返回步骤S13；若是，则执行步骤S15、结束加速段控制；

所述减速段策略中的预瞄时间的检测包括：

步骤S21、判断是否启动能量回收；

若是，则执行步骤S22、按照预定的能量回收制动策略进行减速控制；

若否，则执行步骤S23、检测是否到达预设的减速预瞄时间；

若否，则返回步骤S23；若是，则执行步骤S24、按照预定的转毂辅助制动策略进行减速控制；

步骤S25、检测减速工况是否结束；

若否，则返回步骤S25；若是，则执行步骤S26、结束减速段控制；

根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略进行拼接；

在测试阶段采集实时车速；

根据选取的车速控制策略以及实时车速，通过PID控制器对电动汽车进行车速控制。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述加速段策略包括：

步骤S1、确定实时车速上升；

步骤S10、开启加速段控制；

并执行所述加速段策略中的预瞄时间的检测流程。

3.根据权利要求1所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述减速段策略包括：

步骤S2、确定实时车速下降；

步骤S20、开启减速段控制；

并执行所述减速段策略中的预瞄时间的检测流程。

4.根据权利要求1所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述零速段策略包括：

步骤S3、确定实时车速为0；

步骤S30、将油门踏板的开度置为0；

步骤S31、点亮制动灯；

步骤S32、触发试验台切换至道路模拟模式。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述恒速段策略包括：

步骤S4、确定实时车速的变化率处于预设的加速度区间；

步骤S40、开启恒速段控制；

步骤S41、计算实时车速与设定速度的速度误差；

步骤S42、判断速度误差是否大于等于预设的门限值；

若否，则执行步骤S42；若是，则执行步骤S43、进入PID恒速调控，使油门踏板在预定的斜率内平缓变化；

步骤S44、根据实时车速的变化，确定恒速工况是否结束；

若否，则返回步骤S44；若是，则执行步骤S45、结束恒速段控制。