[发明专利]机床以及机床的控制方法

说明书

本发明提供一种机床以及机床的控制方法。机床(10)具有更换安装于主轴(18)上的刀具(20)的刀库(28)，该机床(10)具备：初始动作速度设定部(53)，其将刀库(28)的动作速度设定为初始动作速度；动作速度调整部(47)，其通过由用户进行操作，相对于初始动作速度来调整刀库(28)的动作速度；执行器(57)，其使刀库(28)动作；动作速度获取部(55)，其获取经动作速度调整部(47)调整后的刀库(28)的动作速度；以及执行器控制部(59)，其以使刀库(28)根据动作速度获取部(55)中获取到的动作速度进行动作的方式来控制执行器(57)。

技术领域

本发明涉及一种具有更换安装至主轴的刀具的刀库的机床以及机床的控制方法。

背景技术

日本专利特开2015-127067号公报中揭示有如下技术：算出绕刀库的回转轴的惯量，根据算出的惯量来变更刀库的回转速度。

发明内容

在日本专利特开2015-127067号公报记载的技术中，是无法由机床的用户来调整刀库的动作速度的。

本发明是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种可以由用户来调整刀库的动作速度的机床以及机床的控制方法。

本发明的第1形态为一种机床，其具有更换安装至主轴的刀具的刀库，该机床具备：初始动作速度设定部，其将所述刀库的动作速度设定为初始动作速度；动作速度调整部，其通过由用户进行操作，从而相对于所述初始动作速度来调整所述刀库的动作速度；执行器，其使所述刀库动作；动作速度获取部，其获取经所述动作速度调整部调整后的所述刀库的动作速度；以及执行器控制部，其以使所述刀库根据所述动作速度获取部中获取到的所述动作速度进行动作的方式来控制所述执行器。

本发明的第2形态为一种机床的控制方法，所述机床具有更换安装至主轴的刀具的刀库，该机床的控制方法具备：初始动作速度设定步骤，将所述刀库的动作速度设定为初始动作速度；动作速度调整步骤，通过由用户操作动作速度调整部，从而相对于所述初始动作速度来调整所述刀库的动作速度；动作速度获取步骤，获取经所述动作速度调整步骤调整后的所述刀库的动作速度；以及执行器控制步骤，以使所述刀库根据所述动作速度获取步骤中获取到的所述动作速度进行动作的方式来控制使所述刀库动作的执行器。

根据本发明，可以由用户来调整刀库的动作速度。

根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。

附图说明

图1为机床的示意图。

图2为加工机主体的主轴头附近的正面示意图。

图3为加工机主体的侧面示意图，是表示使主轴头朝Z轴正方向侧移动后的状态的图。

图4为表示显示操作装置的示意图。

图5为表示控制装置的功能构成的框图。

图6为表示控制装置中进行的回转动作速度的调整处理的流程的流程图。

图7为表示显示操作装置的示意图。

图8为表示控制装置的功能构成的框图。

图9为表示控制装置中进行的回转动作速度的调整处理的流程的流程图。

图10为表示显示操作装置的示意图。

图11为表示控制装置的功能构成的框图。

图12为表示控制装置中进行的回转动作速度的调整处理的流程的流程图。

图13为表示显示操作装置的示意图。

图14为表示控制装置的功能构成的框图。