[发明专利]潜伏式重载AGV

说明书

本发明公开一种潜伏式重载AGV，包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口。通过将电源后置，并配合驱动装置前置，使得本发明整体结构设计合理，车体达到平衡，可实现重载，并且用户可自行更换电源，使用方便，同时也使得本发明车体更低，可以方便潜入牵引各种料车，并在高度有限的间隙环境中能够自由穿梭。

技术领域

本发明涉及运输工具领域技术，尤其是指潜伏式重载AGV。

背景技术

AGV 运输车( Automated Guided Vehicle ) 是指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。而潜伏式AGV物流小车，其具有较低的车体，可以潜伏在料车底部进行挂扣和脱扣，其牵引装置可拖挂料车，并通过磁条导引读取地标指令停靠于设定的站点，其广泛应用于各个行业的物流配送。然而，在实际使用过程中，潜伏式AGV物流小车往往因结构设计不合理，车体不平衡，使得其不能实现重载，使用不便，并且目前的AGV物料小车车体较高，不方便潜入牵引各种料车，不能在高度有限的间隙环境中自由穿梭。因此，有必要对目前的潜伏式AGV物流小车进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种潜伏式重载AGV，其能解决目前的潜伏式AGV物流小车因其结构设计不合理而导致车体不平衡、不能实现重载、使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种潜伏式重载AGV，包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口；该控制面板设置在车身的前侧面上；该电源可拆卸地放置在容置腔内并与控制面板连接；该导航装置设置于车体的前端底部并与控制面板连接；该驱动装置设置于车身的前端底部，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于车身的前端面并与控制面板连接；该机械防撞装置设置于车身的前端面并与控制面板连接；该拖钩装置设置在车身的顶部并与控制面板连接。

作为一种优选方案，所述车身的前侧面具有一斜面，该控制面板嵌于该斜面上。

作为一种优选方案，所述翻盖呈L形，其侧面设置有提手。

作为一种优选方案，所述电源的两端表面具有把手。

作为一种优选方案，所述导航装置为磁导航传感器。

作为一种优选方案，所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。

作为一种优选方案，每一驱动装置均包括有电机、减速机，该电机带动减速机运转，减速机带动主动轮转动。

作为一种优选方案，所述电机为直流无刷电机。

作为一种优选方案，所述减速机为三级减速箱。

作为一种优选方案，所述拖钩装置包括有电机和可上下活动的拖钩，该电机带动拖钩上下移动，拖钩通过直线轴承作导向运动。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将电源后置，并配合驱动装置前置，使得本发明整体结构设计合理，车体达到平衡，可实现重载，并且用户可自行更换电源，使用方便，同时也使得本发明车体更低，可以方便潜入牵引各种料车，并在高度有限的间隙环境中能够自由穿梭。