[发明专利]潜伏式重载AGV在审
| 申请号： | 201811106572.2 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109278895A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 夏德湘;李峥峰;徐名凯;严雄涛;谢金洪;钟泽桂;夏广娟;夏志凡;龙田娣;舒雨锋 | 申请（专利权）人： | 东莞市开胜电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车身 车体 翻盖 重载 电源 驱动装置 潜伏式 容置腔 凹位 电子防撞装置 整体结构设计 导航装置 防撞装置 控制面板 拖钩装置 从动轮 可翻转 主动轮 动轮 后置 料车 前置 开口 牵引 平衡 自由 配合 | ||
1.一种潜伏式重载AGV，其特征在于：包括有车体、控制面板、电源、导航装置、驱动装置、电子防撞装置、机械防撞装置及拖钩装置；该车体包括有车身和翻盖；该车身的后端具有一容置腔，车身的前端底部具有凹位，车身的底部设置有主动轮和从动轮，主动轮位于凹位中；该翻盖可翻转地与车身安装连接，翻盖盖住容置腔的开口；该控制面板设置在车身的前侧面上；该电源可拆卸地放置在容置腔内并与控制面板连接；该导航装置设置于车体的前端底部并与控制面板连接；该驱动装置设置于车身的前端底部，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该电子防撞装置设置于车身的前端面并与控制面板连接；该机械防撞装置设置于车身的前端面并与控制面板连接；该拖钩装置设置在车身的顶部并与控制面板连接。
2.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述车身的前侧面具有一斜面，该控制面板嵌于该斜面上。
3.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述翻盖呈L形，其侧面设置有提手。
4.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述电源的两端表面具有把手。
5.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述导航装置为磁导航传感器。
6.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。
7.根据权利要求6所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：每一驱动装置均包括有电机、减速机，该电机带动减速机运转，减速机带动主动轮转动。
8.根据权利要求7所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。
9.根据权利要求7所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述减速机为三级减速箱。
10.根据权利要求1所述的潜伏式重载AGV，其特征在于：所述拖钩装置包括有电机和可上下活动的拖钩，该电机带动拖钩上下移动，拖钩通过直线轴承作导向运动。
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