[发明专利]卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法以及记录介质有效

专利信息
申请号: 201811102912.4 申请日: 2018-09-20
公开(公告)号: CN109557559B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 松江刚志;关塚达也;真行寺龙二 申请(专利权)人: 卡西欧计算机株式会社
主分类号: G01S19/13 分类号: G01S19/13;G01S19/40;G01S19/42
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 卫星 电波 接收 装置 电子表 定位 控制 方法 以及 记录 介质
【说明书】:

本发明卫星电波接收处理部具备接收来自定位卫星的电波的接收器、和利用接收器接收的电波进行定位来获取当前位置的模块处理器,模块处理器分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差,计算当前位置的误差范围。

技术领域

本发明涉及卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法以及记录介质。

背景技术

有一种接收来自发送定位信息的定位卫星的电波来进行定位动作的卫星电波接收装置(定位装置)。在卫星电波接收装置中,基于多个定位卫星的当前位置和来自该定位卫星的发送电波的传播时间(伪距)之差,能够在世界各地进行定位。

然而,卫星电波接收装置中,存在因周围的地形、高层建筑物等的影响而使能够接收电波的定位卫星的分布偏颇,或者接收被这些高层建筑物等反射的电波,从而定位精度降低的情况。卫星电波接收装置中,根据被取得的当前位置的使用用途,存在不希望输出或利用成为基准的位置精度以下的位置信息的情况。日本的专利文献特开2003-167043号公报中,公开了被捕捉的定位卫星中,变更用于定位的定位卫星的数量并分别进行定位运算来比较,使用与定位卫星的配置对应的表示定位精度的降低的参数即DOP(Dilution ofPrecision)来进行精度判定的技术。

然而,因来自各定位卫星的电波所通过的电离层、大气、建筑物的壁面等而引起的电波接收强度的降低、传播延迟等也会影响求出的位置的精度。因为这些影响,在基于来自多个定位卫星的电波的定位动作中,作为整体的位置精度根据用于定位的定位卫星中电波接收强度充分的定位卫星的数量、电波接收强度低的定位卫星的配置等而变化。因此,仅单纯地靠定位卫星的配置,未必能够适当地获取定位结果的位置精度涉及的信息。

发明内容

本发明公开了卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法以及记录介质。

为了实现上述目的,优选的实施方式为,

一种卫星电波接收装置,其特征在于,具备:

接收器,接收来自定位卫星的电波;

处理器,利用上述接收器接收的电波进行定位来获取当前位置,

上述处理器分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差,计算上述当前位置的误差范围。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电子表的功能结构的框图。

图2是说明第1精度计算方法的图。

图3是表示从定位卫星接收的电波的SNR和通过该SNR接收的定位卫星的测距精度的关系的例的图。

图4是说明第2精度计算方法的图。

图5是表示定位控制处理的顺序的流程图。

图6是表示位置精度判定处理的控制顺序的流程图。

图7是表示定期定位处理的控制顺序的流程图。

具体实施方式

以下,基于附图,对实施方式进行说明。

图1是表示实施方式的电子表1的功能结构的框图。

电子表1具备微型计算机40、卫星电波接收处理部50以及天线A1、操作接受部61、显示器62、ROM63(Read Only Memory,只读存储器)、电力供给部70等。

微型计算机40进行涉及电子表1的控制动作、存储动作以及日期时间的计数动作等的各种处理。微型计算机40具备主机处理器41、振荡电路45、分频电路46、计时电路47等。

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