[发明专利]卫星电波接收装置、电子表、定位控制方法以及记录介质有效
申请号: | 201811102912.4 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109557559B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 松江刚志;关塚达也;真行寺龙二 | 申请(专利权)人: | 卡西欧计算机株式会社 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13;G01S19/40;G01S19/42 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 电波 接收 装置 电子表 定位 控制 方法 以及 记录 介质 | ||
1.一种卫星电波接收装置,其特征在于,具备:
接收器,其接收来自定位卫星的电波;
处理器,其利用上述接收器接收的电波进行定位来获取当前位置;以及
存储器,其存储来自上述定位卫星的电波接收强度与对应于该电波接收强度的该定位卫星的测距精度的对应关系,
上述处理器,分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差,计算上述当前位置的误差范围,
上述处理器分别计算上述定位精度的第1误差范围和对应于上述预测位置与当前位置的偏差的第2误差范围,基于上述第1误差范围和上述第2误差范围来计算上述当前位置的误差范围,
上述处理器基于相对于用于计算当前位置的多个定位卫星的当前位置的相对位置和分别对应于来自该多个定位卫星的电波接收强度的上述测距精度的组合,针对相对于上述多个定位卫星的当前位置的相对位置的偏差以上述测距精度分别进行加权运算,从而计算上述第1误差范围,
上述处理器将上述第1误差范围以及上述第2误差范围中较大的一方设为上述当前位置的误差范围。
2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置,其特征在于,
上述处理器基于过去的定位结果计算本机的移动速度,将从前次的定位位置以该移动速度移动的情况的位置作为新的预测位置求出。
3.根据权利要求1或者2所述的卫星电波接收装置,其特征在于,
上述处理器辨别上述当前位置的误差范围是否在规定的基准范围内,基于该辨别的结果决定定位结果的优劣。
4.一种电子表,其特征在于,具备:
权利要求1所述的卫星电波接收装置;
对日期时间进行计数的计时部;以及
能够显示上述计时部计数的日期时间的显示器。
5.一种定位控制方法,其为具备接收来自定位卫星的电波的接收器的卫星电波接收装置的定位控制方法,其特征在于,
存储来自上述定位卫星的电波接收强度与对应于该电波接收强度的该定位卫星的测距精度的对应关系,
利用上述接收器接收的电波进行定位来获取当前位置,
分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差,计算上述当前位置的误差范围,
分别计算上述定位精度的第1误差范围和对应于上述预测位置与当前位置的偏差的第2误差范围,基于上述第1误差范围和上述第2误差范围来计算上述当前位置的误差范围,
基于相对于用于计算当前位置的多个定位卫星的当前位置的相对位置和分别对应于来自该多个定位卫星的电波接收强度的上述测距精度的组合,针对相对于上述多个定位卫星的当前位置的相对位置的偏差以上述测距精度分别进行加权运算,从而计算上述第1误差范围,
将上述第1误差范围以及上述第2误差范围中较大的一方设为上述当前位置的误差范围。
6.一种记录介质,其为记录具备接收来自定位卫星的电波的接收器的卫星电波接收装置的计算机可读取的程序的记录介质,其特征在于
上述程序使上述计算机:
存储来自上述定位卫星的电波接收强度与对应于该电波接收强度的该定位卫星的测距精度的对应关系,
利用上述接收器接收的电波进行定位来获取当前位置,
分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差,计算上述当前位置的误差范围,
分别计算上述定位精度的第1误差范围和对应于上述预测位置与当前位置的偏差的第2误差范围,基于上述第1误差范围和上述第2误差范围来计算上述当前位置的误差范围,
基于相对于用于计算当前位置的多个定位卫星的当前位置的相对位置和分别对应于来自该多个定位卫星的电波接收强度的上述测距精度的组合,针对相对于上述多个定位卫星的当前位置的相对位置的偏差以上述测距精度分别进行加权运算,从而计算上述第1误差范围,
将上述第1误差范围以及上述第2误差范围中较大的一方设为上述当前位置的误差范围。
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