[发明专利]一种酒驾查询机器人

说明书

一种酒驾查询机器人，包括底座行走部分、检测部分、拖车部分，其特征在于：当汽车开到底板上，第一舵机驱动第二长臂进行拦截，并且两个LED显示屏出现相应的提示语，检测部分的身份证入口、行驶证入口和驾驶证入口，可以对驾驶证、身份证、行驶证进行检测，两个第四液压缸和两个第五液压缸协调工作，从而将酒精探测器伸入驾驶舱检测，如果反生酒驾，拖车部分的两个第六液压缸伸展，通过拖车杆将车拖起来，电动转轴旋转，从而将车放到旁边等待交警处理，使其应用范围更广，实现了自动化查询处理，提高了查询的速度和质量，减少了交通拥堵。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种酒驾查询机器人。

背景技术

现在查询酒驾以及证件查询的时候，通常需要交警去逐个的去查询司机的证件和酒驾，由于人的查询会造成漏查，并且查询的速度慢，非常容易造成交通拥堵，也会浪费很多警力，因此急需一种可以自动查询酒驾以及证件的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种酒驾查询机器人，通过检测部分的身份证入口、行驶证入口和驾驶证入口，可以对驾驶证、身份证、行驶证进行检测，两个第四液压缸和两个第五液压缸协调工作，从而将酒精探测器伸入驾驶舱检测，提高了查询的速度和质量，减少了警力的投入。

本发明所使用的技术方案是：一种酒驾查询机器人，包括底座行走部分、检测部分、拖车部分，所述的检测部分的两个支撑箱的前侧分别固定安装在底座行走部分的底板前端左右两侧；拖车部分的控制箱的前侧与底座行走部分的底板左侧中间位置处固定连接；

所述的底座包括底板、四个第一电机、四个行走轮、两个坡道板、两个第一长臂、两个第一舵机、两个第二长臂、两个LED显示屏、两个折叠挡板、四个第一液压缸、两个座位板、四个第二液压缸、两个座位连接板，所述的底板是一个长方形的板子；所述的四个第一电机水平放置，其底部分别与底板左右两侧的前后两端位置处固定连接；所述的四个行走轮的圆心位置处分别与四个第一电机的电机轴固定连接；所述的两个坡道板分别与底板前后两端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一长臂的底端分别固定安装在底板正上方前端的边角上；所述的两个第二长臂的一端分别与两个第一长臂的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第一舵机的舵机轴分别与两个第一长臂槽口处的连接轴固定连接；所述的两个LED显示屏分别固定安装在第二长臂的中心位置处；两个座位连接板竖直向上，并且分别与底板正上方后端两侧固定连接；所述的两个座位板分别与两个座位连接板转动连接；所述的四个第二液压缸的缸体后端分别与两个座位连接板上的铰支座处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与两个座位板上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的四个第一液压缸的缸体后端分别与两个座位连接板左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个折叠挡板的后端固定连接；

所述的检测部分包括支撑箱、两个第三液压缸、两个第二舵机、两个第一伸缩杆、两个第四液压缸、两个小臂、两个第五液压缸、两个酒精探测器、位移传感器、信息处理箱、两个语音摄像头、身份证入口、行驶证入口、驾驶证入口、后背板，所述的支撑箱是一个长方形的箱体；所述的两个第三液压缸的缸体后端固定安装在支撑箱的正上方中心位置处，其两个活塞杆端部与信息处理箱的底部中心位置处固定连接；所述的位移传感器固定安装在信息处理箱的正前方靠下位置处；所述的两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部分别与信息处理箱左右两侧的铰支座上的转动轴固定连接，其伸缩杆分别与两个小臂的底部转动连接；所述的两个第二舵机水平放置，其舵机轴分别与信息处理箱左右两侧的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体后端分别与两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个第五液压缸的缸体后端分别与两个第一伸缩杆的伸缩杆顶部的铰支座处的转动轴固定连接连接，其活塞杆端部分别与两个小臂上的铰支座处的转动轴固定连接；所述的两个酒精探测器分别固定安装在两个小臂的顶端；所述的两个语音摄像头分别与信息处理箱正上方两侧位置处固定连接；所述的信息处理箱的正前方靠上位置处分别设有身份证入口、行驶证入口、驾驶证入口；所述的后背板的底端分别与支撑箱的正上方外侧位置处固定连接；