[发明专利]一种减震轮椅

权利要求书

1.一种减震轮椅，包括座椅(8)、两只相互平行地设于座椅(8)前部下方的前轮(5)、两只相互平行地设于座椅(8)后部下方的后轮(7)，所述后轮(7)与前轮(5)前后间隔设置，其特征在于：还包括第一电动推杆组件(1)、第二电动推杆组件(2)、两只相互平行地设于座椅(8)下方的中轮(6)，所述中轮(6)设于后轮(7)与前轮(5)之间，并且中轮(6)的直径小于后轮(7)的直径，所述第一电动推杆组件(1)包括第一电动推杆和固接于所述第一电动推杆后端的第一减震器，所述第二电动推杆组件(2)包括第二电动推杆和固接于所述第二电动推杆后端的第二减震器，第一电动推杆组件(1)前端连接座椅(8)，第一电动推杆组件(1)后端与中轮(6)连接，第二电动推杆组件(2)前端连接座椅(8)，第二电动推杆组件(2)后端与后轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述的减震轮椅，其特征在于：所述第一减震器包括安装管(21)、前端呈封闭筒状的端盖(22)，所述端盖(22)的后部与所述安装管(21)的前部相连，所述端盖(22)内的空间与所述安装管(21)内的空间连通成整体，所述端盖(22)内还设有弹簧(27)、刮片(271)，所述弹簧(27)的前端与所述端盖(22)的前端连接，所述刮片(271)的内端与所述弹簧(27)固接，所述刮片(271)的外端抵接所述端盖(22)的内侧面；

所述安装管(21)内从前到后依次设有固定圈(26)、弹性柱(28)、后连接柱，所述弹性柱(28)的后端面与所述后连接柱的前端面抵接，所述弹性柱(28)与所述安装管(21)之间设有间隙，所述后连接柱的后部设有连接段(44)；

所述第一减震器还包括前连接柱，所述前连接柱包括柱头(31)、设于所述柱头(31)后方并所述柱头(31)固接的柱身(32)，所述柱头(31)设于所述固定圈(26)前方，所述柱身(32)的后端依次穿过所述固定圈(26)和所述弹性柱(28)，所述柱身(32)的后端与所述后连接柱的前端连接，所述弹簧(27)的后端与所述柱头(31)之间设有间距；

所述第二减震器具有与所述第一减震器相同的结构。

3.根据权利要求2所述的减震轮椅，其特征在于：还包括数据转换器、终端显示设备和设于所述端盖(22)内的声波传感器，所述数据转换器分别与声波传感器、终端显示设备电连接，所述数据转换器用于处理所述声波传感器采集到的声波信号并将处理过的信号传递给终端显示设备，所述终端显示设备用于显示声波图。

4.根据权利要求1所述的减震轮椅，其特征在于：还包括第三连接杆(3)，所述第三连接杆(3)一端铰接座椅(8)、另一端连接中轮(6)，第一电动推杆的另一端通过铰接第三连接杆(3)中部与中轮(6)相对连接。

5.根据权利要求4所述的减震轮椅，其特征在于：还包括设于两个后轮(7)之间的水平轴，水平轴的两端分别连接两个后轮(7)的中心，第二电动推杆组件(2)的后端通过连接所述水平轴与后轮(7)相对连接。

6.根据权利要求5所述的减震轮椅，其特征在于：还包括第四连接杆(4)，所述第四连接杆(4)两端分别铰接所述水平轴和第三连接杆(3)。

7.根据权利要求6所述的减震轮椅，其特征在于：第一电动推杆组件(1)与第三连接杆(3)的连接处、第四连接杆(4)与第三连接杆(3)的连接处均位于第三连接杆(3)中部的同一位置。