[发明专利]一种个性化脊柱矫形棒及其制作方法有效
| 申请号: | 201811097789.1 | 申请日: | 2018-09-20 |
| 公开(公告)号: | CN109124763B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
| 发明(设计)人: | 徐文利;蔡勇 | 申请(专利权)人: | 创辉医疗器械江苏有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B17/70 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 常莹莹 |
| 地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 个性化 脊柱 矫形 及其 制作方法 | ||
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种个性化脊柱矫形棒及其制作方法。包括如下步骤:S1、获取患者的相关数据;S2、数据比对:将患者的相关数据和正常人体骨骼数据进行比对,获取最接近的正常脊柱图像;S3、根据最接近的正常脊柱图像制作个性化脊柱矫形棒。通过上述的个性化脊柱矫形棒的制作方法,将患者的相关数据和正常人体的骨骼数据比较,制作出来的脊柱矫形棒,更为适用患者实质的身体状况,相较于经验控制形状的矫形棒,本申请的制作方法得到的矫形棒的矫形效果好。解决了现有技术中存在的矫形棒的形状依赖于经验控制,矫形效果差的问题。
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种个性化脊柱矫形棒及其制作方法。
背景技术
脊柱侧凸、脊柱前凸、脊柱后凸是常见的脊柱畸形类型。脊柱侧凸矫形可通过旋棒技术进行矫形。脊柱前凸、脊柱后凸可通过压棒复位技术进行矫形。矫形效果的优劣依赖于棒的矢状面内的形状。目前,矫形棒的矢状面内形状,仅依赖于医生的感官经验从大体上进行控制,不能精确的控制最终矫形效果。
发明内容
为了解决现有技术中存在的矫形棒的形状依赖于经验控制,矫形效果差的问题,本发明提出一种个性化脊柱矫形棒及其制作方法,解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下:
一种个性化脊柱矫形棒的制作方法,包括如下步骤:
S1、获取患者的相关数据;
S2、数据比对:将患者的相关数据和正常人体骨骼数据进行比对,获取最接近的正常脊柱图像;
S3、根据最接近的正常脊柱图像制作个性化脊柱矫形棒。
通过上述的个性化脊柱矫形棒的制作方法,将患者的相关数据和正常人体的骨骼数据比较,制作出来的脊柱矫形棒,更为适用患者实质的身体状况,相较于经验控制形状的矫形棒,本申请的制作方法得到的矫形棒的矫形效果好。
进一步地,步骤S1中,所述相关数据包括基本数据和骨骼数据,所述基本数据包括患者的性别、年龄和体重;所述骨骼数据包括股骨长、骶椎矢状面形状、锁骨横断面形状和胸1至腰5各椎体的矢状径、横径、高度。
进一步地,步骤S1中,所述骨骼数据获取的方法为:使用CT扫描患者骨骼,扫描范围包括股骨、锁骨、骶骨、胸椎第1节段至腰椎第5节段的脊柱,获得相应的骨骼数据。
进一步地,所述股骨长为两侧股骨的长度的平均值;CT扫描患者的骶骨,获得骶椎在矢状面内的图像,并对应生成第一外轮廓CAD图形;CT扫描患者的锁骨,获取两侧锁骨在横断面内的图像,并对应生成第二外轮廓CAD图形。
进一步地,步骤S2中,将患者的相关数据和正常人体骨骼数据进行比对的先后顺序为:性别、年龄、股骨长、体重和骶椎矢状面形状、锁骨横断面形状、胸1至腰5各椎体矢状径、横径、高度;在患者的性别、年龄、股骨长、体重参数均符合对比要求的情况下,取骶椎矢状面形状、锁骨冠状面形状、胸1至腰5各椎体矢状径、横径、高度数据最接近的正常脊柱图像作为患者脊柱预测图像。
进一步地,比对年龄时,比对的年龄范围为:(患者年龄-3)-(患者年龄+3);比对股骨长时,比对的股骨长范围为:(患者股骨长-30mm)-(患者股骨长+30mm);比对体重时,比对的体重范围为:(患者体重-5kg)-(患者体重+5kg)。
进一步地,所述骶椎矢状面形状、锁骨冠状面形状、胸1至腰5各椎体矢状径、横径、高度数据最接近的判断方法为:
S21、获取骶椎矢状面形状与模型之间的差值:将第一外轮廓CAD图形的边界形成第一闭合曲线;将所述第一闭合曲线与数据库中的模型的骶椎矢状面对齐;在第一闭合曲线上取m个点S1、S2、...、Sm,m为大于1的正整数,计算出每个点到模型的骶椎矢状面的法线距离DS1、DS2、...、DSm,所述骶椎矢状面形状与模型之间的差值DS=DS1+DS2+...+DSm;
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