[发明专利]一种激励脉冲信号的调制方法及调制系统

权利要求书

1.一种激励脉冲信号的调制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤110、发送第一通信数据；

步骤120、接收所述第一通信数据，对所述第一通信数据进行转换得到第二通信数据和PWM信号，异步发送所述第二通信数据和所述PWM信号；

步骤130、异步接收所述第二通信数据和所述PWM信号，根据所述PWM信号和所述第二通信数据调制激励脉冲信号；

所述步骤110具体实现为：

步骤111、在用户界面上设置脉冲信号参数，所述脉冲信号参数包括：脉冲宽度、脉冲间隔、脉冲个数、脉冲幅度、共振频率和载频初相；

步骤112、按照串口通信协议对所述脉冲信号参数进行封包，得到所述第一通信数据；

步骤113、通过第一通信接口发送所述第一通信数据；

所述步骤120具体实现为：

步骤121、通过所述第一通信接口接收所述第一通信数据，并且按照所述串口通信协议对所述第一通信数据进行解析，得到所述脉冲宽度、所述脉冲间隔、所述脉冲个数、所述脉冲幅度、所述共振频率和所述载频初相；

步骤122、根据所述脉冲宽度、所述脉冲间隔和所述脉冲个数对模拟信号电平进行数字编码，得到所述PWM信号；

步骤123、对所述脉冲幅度进行数字转换得到振幅控制字，对所述共振频率进行数字转换得到频率控制字，对所述载频初相进行数字转换得到相位控制字；

步骤124、按照所述串口通信协议对所述振幅控制字、所述频率控制字和所述相位控制字进行封包，得到所述第二通信数据；

步骤125、在通过第二通信接口发送所述第二通信数据后，再通过所述第二通信接口发送所述PWM信号；

所述步骤130具体实现为：

步骤131、通过所述第二通信接口接收所述第二通信数据，按照所述串口通信协议对所述第二通信数据进行解析，得到所述振幅控制字、所述频率控制字和所述相位控制字，并且将所述振幅控制字、所述频率控制字和所述相位控制字存入寄存器；

步骤132、通过所述第二通信接口接收所述PWM信号，根据所述PWM信号读取所述寄存器中的所述振幅控制字、所述频率控制字和所述相位控制字；

步骤133、对读取的所述振幅控制字、所述频率控制字和所述相位控制字进行直接数字频率合成，得到载频信号；

步骤134、根据所述PWM信号中的脉冲信号包络控制窗，对所述载频信号进行包络控制，得到所述激励脉冲信号，所述激励脉冲信号中的每一正弦波序列与每一所述脉冲信号包络控制窗中的高电平对应。

2.根据权利要求1所述的一种激励脉冲信号的调制方法，其特征在于，所述步骤121中，通过所述第一通信接口接收所述第一通信数据，具体实现为：

周期性查询所述第一通信数据中的数据标识位；

判断所述数据标识位是否为真，若是，则表示通过所述第一通信接口同步接收到所述第一通信数据，若否，则继续查询所述数据标识位。