[发明专利]一种真空贴膜机

权利要求书

1.一种真空贴膜机，其特征在于，包括：

若干台真空贴膜装置，所述真空贴膜装置具有：

真空腔部，具有第一腔体及第二腔体，所述第一腔体的开口端与所述第二腔体的开口端可通过第一密封件贴合，

承载膜保持部，所述承载膜保持部设置在所述第二腔体内，具有：用于保持承载膜的第一保持件，及用于定位承载膜的第一定位部，

基材保持部，所述基材保持部设置在所述第一腔体内，具有：用于保持基材的第二保持件，及用于定位基材的第二定位部，

调整部，用于对所述基材保持部和/或所述承载膜保持部的位置进行调节，

驱动部，包括驱动所述承载膜保持部与所述基材保持部相互靠近或相互远离的第一驱动部，及驱动所述第一腔体及所述第二腔体闭合或打开的第二驱动部；

检测部，包括行程可涵盖所述若干台真空贴膜装置的第一机械手，安装在所述第一机械手上的检测范围可涵盖任意一台所述真空贴膜装置上的所述承载膜保持部的第一相机及安装在所述第一机械手上的检测范围可涵盖任意一台所述真空贴膜装置上的所述基材保持部的第二相机；

所述调整部基于所述第一相机所检测到的承载膜的位置和所述第二相机所检测到的基材的位置，对所述承载膜保持部和/或所述基材保持部的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的真空贴膜机，其特征在于，所述真空贴膜装置包括并排设置的两台。

3.根据权利要求2所述的真空贴膜机，其特征在于，所述第一机械手设置在所述真空贴膜装置的上部，包括沿两台所述真空贴膜装置并排的方向并横跨两台所述真空贴膜装置而设置的一台单轴滑台模组。

4.根据权利要求3所述的真空贴膜机，其特征在于，所述第一相机包括一台，安装在所述第一机械手位于所述承载膜保持部的一侧；所述第二相机包括一台，安装在所述第一机械手位于所述基材保持部的一侧。

5.根据权利要求4所述的真空贴膜机，其特征在于，所述第一机械手还包括其两端分别延伸到所述承载膜保持部的上方和所述基材保持部的上方的检测部安装板，所述第一相机及所述第二相机分别安装在所述检测部安装板的两端。

6.根据权利要求1所述的真空贴膜机，其特征在于，所述第一机械手上，还设置有基材搬运部。

7.根据权利要求2所述的真空贴膜机，其特征在于，还包括上料机械手，所述上料机械手设置在两台所述真空贴膜装置之间。

8.根据权利要求7所述的真空贴膜机，其特征在于，所述上料机械手上设置有基材定位部。

9.根据权利要求2所述的真空贴膜机，其特征在于，所述真空腔部包括抽气管，所述抽气管沿着两台所述真空贴膜装置的外侧走管。