[发明专利]基于多蓝牙信号强度的车辆无钥匙控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，包括安装于车内的主蓝牙模块和安装于车外不同侧并分别与所述主蓝牙模块电连接的多个从蓝牙模块，主蓝牙模块采集标定的虚拟钥匙发出的信号以获得主接收信号强度，每一从蓝牙模块采集虚拟钥匙发出的信号以获得对应侧的从接收信号强度，依据主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度以及主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度之间的大小关系判断虚拟钥匙相对于车辆的方位和距离，并依据判断结果向车辆控制系统发出对应的控制命令。本发明可判断虚拟钥匙在车辆的某侧或车内，依据虚拟钥匙的具体方位生成不同的控制命令，控制精准，安全性高。本发明还公开了对应的车辆无钥匙控制方法。

技术领域

本发明涉及一种汽车自动化控制技术，尤其涉及基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制。

背景技术

在传统技术中，用户必须时刻携带传统钥匙才可以有权限使用车辆。随着手机技术发展，人们对手机的依赖性越来越高。本领域技术人员开始尝试只要用户携带手机就可以实现传统钥匙的所有功能，作为汽车行业革新的突破点。手机现有的硬件平台可用于测距定位功能的只有BLE(蓝牙技术)和GPS。GPS的定位精度在10－20m左右，不满足PEPS系统的安全性需求。故现有技术尝试使用蓝牙技术来实现使用手机控制车辆，使得用户无需携带车辆钥匙，然而，由于BLE采用2.4GHZ频率的电磁波传播，其波长是125KHZ频率的万分之一，而波长越短穿透能力越弱，也越容易受周围环境干扰，故现有的车辆无钥匙控制系统无法准确区分手机距离车辆的距离以及位置，容易产生误操作且控制时安全性不能得到保证。

故急需一种控制准确且安全性强的车辆无钥匙控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制准确且安全性强的车辆无钥匙控制系统及方法。

为了实现上有目的，本发明公开了一种基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，包括安装于车内的主蓝牙模块和安装于车外不同侧并分别与所述主蓝牙模块电连接的多个从蓝牙模块，在工作模式下所述主蓝牙模块采集标定的虚拟钥匙发出的信号以获得主接收信号强度，每一所述从蓝牙模块采集所述虚拟钥匙发出的信号以获得对应侧的从接收信号强度并将所述从接收信号强度输送至所述主蓝牙模块，所述主蓝牙模块依据主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度以及主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度之间的大小关系判断虚拟钥匙相对于车辆的方位和距离，并依据判断结果向车辆控制系统发出对应的控制命令；在工作模式下，所述主蓝牙模块向虚拟钥匙发出特定报文，并接收所述虚拟钥匙回应转发的特定报文，通过测量所述特定报文的波达时间计算虚拟钥匙距离车辆的距离d，依据距离d校正距离d1。

与现有技术相比，本发明通过在车外不同侧安装从蓝牙模块来分别采集对应侧从接收信号强度，通过比较主蓝牙模块和对应侧从蓝牙模块采集到对应的接收信号强度(Received Signal Strength Indication，简称RSSI)，通过比较主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度之间的大小关系判断虚拟钥匙在车辆的某侧或者车内，从而可以依据虚拟钥匙的具体方位生成不同的控制命令，进行精准控制，避免误操作，并提高用户使用的安全性。

较佳地，所述从蓝牙模块包括安装于车左侧的左蓝牙模块、安装于车右侧的右蓝牙模块和安装于车后侧的后蓝牙模块。

具体地，所述左蓝牙模块和右蓝牙模块分别安装于所述车把手处、外脚踏板处、车柱处或外后视镜处，所述后蓝牙模块安装于所述车尾外保险杠处或后备箱按钮处，所述主蓝牙模块安装于车内扶手箱处。

较佳地，所述主蓝牙模块依据虚拟钥匙所在侧的从接收信号强度和虚拟钥匙所在侧预设的界限强度的大小关系判断虚拟钥匙是否处于车辆对应侧的第一预设距离内，若是则向车辆控制系统发出对应的控制命令。