[发明专利]基于多蓝牙信号强度的车辆无钥匙控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：包括安装于车内的主蓝牙模块和安装于车外不同侧并分别与所述主蓝牙模块电连接的多个从蓝牙模块，在工作模式下所述主蓝牙模块采集标定的虚拟钥匙发出的信号以获得主接收信号强度，每一所述从蓝牙模块采集所述虚拟钥匙发出的信号以获得对应侧的从接收信号强度并将所述从接收信号强度输送至所述主蓝牙模块，所述主蓝牙模块依据主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度以及主接收信号强度、对应侧的从接收信号强度之间的大小关系判断虚拟钥匙相对于车辆的方位和距离d1，并依据判断结果向车辆控制系统发出对应的控制命令；

在工作模式下，所述主蓝牙模块向虚拟钥匙发出特定报文，并接收所述虚拟钥匙回应转发的特定报文，通过测量所述特定报文的波达时间计算虚拟钥匙距离车辆的距离d，依据距离d校正距离d1。

2.如权利要求1所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：

所述从蓝牙模块包括安装于车左侧的左蓝牙模块、安装于车右侧的右蓝牙模块和安装于车后侧的后蓝牙模块。

3.如权利要求2所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述左蓝牙模块和右蓝牙模块分别安装于车把手处、外脚踏板处、车柱处或外后视镜处，所述后蓝牙模块安装于车尾外保险杠处或后备箱按钮处，所述主蓝牙模块安装于车内扶手箱处。

4.如权利要求1所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述主蓝牙模块依据虚拟钥匙所在侧的从接收信号强度和虚拟钥匙所在侧预设的界限强度的大小关系判断虚拟钥匙是否处于车辆对应侧的第一预设距离内，若是则向车辆控制系统发出对应的控制命令。

5.如权利要求4所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：在初始模式，每一所述从蓝牙模块采集对应侧第一预设距离处预设时间内标定的虚拟钥匙发出的信号并获取其接收信号强度，以获得对应侧的界限强度并输送至所述主蓝牙模块存储。

6.如权利要求1所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述主蓝牙模块在某一侧的从接收信号强度大于其他侧从接收信号强度和主接收信号强度时判断所述虚拟钥匙位于最强从接收信号强度所在侧，在所述主接收信号强度大于每一从接收信号强度时判断虚拟钥匙处于车内。

7.如权利要求1所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述主蓝牙模块在所述虚拟钥匙处于车辆对应侧第一预设距离内向车辆控制系统发出对应的允许进入命令以允许打开对应车门或后备箱；所述主蓝牙模块在所述虚拟钥匙处于车内时向所述车辆控制系统发出允许启动命令以允许车辆启动。

8.如权利要求1所述的基于多蓝牙接收信号强度的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：在工作模式下，所述主蓝牙模块在所述虚拟钥匙处于车辆对应侧从蓝牙模块的第一预设距离内或车内时判断所述虚拟钥匙处于无钥匙进入区，在所述虚拟钥匙处于车辆的第二预设距离与无钥匙进入区之间时判断所述虚拟钥匙处于指令发送区，在所述虚拟钥匙处于车辆的第三预设距离与指令发送区之间时判断所述虚拟钥匙处于信号连接区，在所述虚拟钥匙处于车辆的第三预设距离之外时判断所述虚拟钥匙处于休眠区，所述主蓝牙模块和从蓝牙模块依据所述虚拟钥匙所在区域进行对应工作模式，所述第二预设距离大于所述第一预设距离，所述第三预设距离大于所述第二预设距离。