[发明专利]一种COB基板的全自动激光打标设备

说明书

一种COB基板的全自动激光打标设备，包括运输轨道，运输轨道的一端设有上料组件，另一端设有与运输轨道对接的收料组件，运输轨道的上方设有激光打标组件；上料组件用于向运输轨道输送COB基板，运输轨道用于将COB基板向收料组件运输，激光打标组件用于在COB基板上打标；上料组件包括放料盒，放料盒用于顺序叠放多个COB基板，放料盒的底部设有用于将COB基板顶出放料盒的顶料机构，放料盒的上方设有第一搬运组件，第一搬运组件包括第一导轨，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上固定有第一负压吸头，第一负压吸头用于吸附被顶起COB基板并随第一滑块的移动将COB基板移动至运输轨道的上方。本发明从上料到收料均通过机械自动化实现，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，尤其是一种COB基板的全自动激光打标设备。

背景技术

COB光源是将LED芯片直接贴在高反光率的镜面金属基板上的高光效集成面光源，广泛应用于调色灯、天花灯、照射灯等多种领域。为了记载COB光源的信息，通常会在基板的背面通过激光打标机打印出二维码等标签。

现有的激光打标系统中，工作需要搬运COB基板到打标机上，由打标机完成打标后，将打标后的COB基板集中收集。整个过程仍然需要人工操作，仅仅实现了半自动化，其工作效率有待进一步提升。

发明内容

本发明提供一种COB基板的全自动激光打标设备，从上料到收料均通过机械自动化实现，提升了工作效率。

本发明提供一种COB基板的全自动激光打标设备，包括运输轨道，所述运输轨道的一端设有上料组件，另一端设有与运输轨道对接的收料组件，所述运输轨道的上方设有激光打标组件；所述上料组件用于向运输轨道输送COB基板，所述运输轨道用于将COB基板向收料组件运输，所述激光打标组件用于在COB基板上打标；所述上料组件包括放料盒，所述放料盒用于顺序叠放多个COB基板，所述放料盒的底部设有用于将COB基板顶出放料盒的顶料机构，所述放料盒的上方设有第一搬运组件，所述第一搬运组件包括向运输轨道延伸的第一导轨，所述第一导轨上设置有可沿第一导轨滑动的第一滑块，第一滑块上固定有第一负压吸头，所述第一负压吸头用于吸附被顶起COB基板并随第一滑块的移动将COB基板移动至运输轨道的上方。

优选的，所述顶料机构包括位于放料盒下方的第一气缸以及位于放料盒底部的托板，所述第一气缸连接有第一推杆，所述第一推杆贯穿所述放料盒并与所述托板相连。

优选的，还包括检测组件，所述检测组件包括固定在运输轨道上方的检测板，所述检测板上设有摄像头，所述摄像头用于拍摄COB基板的图像以供检测COB基板上是否已打标。

优选的，所述运输轨道一侧设有废料盒，所述全自动激光打标设备还包括第二搬运组件，所述第二搬运组件包括第二固定架，所述第二固定架上设有向废料盒延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有可沿第二导轨滑动的第二滑块，第二滑块上固定有第二负压吸头，所述第二负压吸头用于吸附检测不合格的COB基板并随第二滑块的移动将COB基板移动至废料盒内。

优选的，所述运输轨道包括两块平行设置的固定板，两块固定板的内侧均设有传送带，所述COB基板的两端分别用于放置到两个传送带上。

优选的，所述收料组件包括第一底板和位于第一底板上方的第二底板，所述第一底板的长度大于第二底板，所述第一底板超出第二底板的部分形成位于第二底板一侧的顶料区，所述第一底板上设有输送带，所述输送带上用于放置待装料的料盒，所述输送带用于将料盒输送至所述顶料区；所述顶料区设有顶起机构，所述顶起机构的顶部设有用于承接料盒的顶板；所述顶料区的上方设有进料区，在顶起机构的驱动下，所述顶板用于将料盒托起至所述进料区，物料用于从运输轨道上进入到料盒内；所述进料区的一侧还设有推料机构，所述推料机构连接有推板，在推料机构的驱动下，所述推板用于将进料区内的料盒推动至第二底板。

优选的，所述顶起机构包括第二气缸以及和第二气缸相连的第二推杆，所述第二推杆的顶部与顶板固定相连。