[发明专利]用于检测电子驻车制动器的故障的方法和设备

说明书

一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法可包括：通过电子控制单元(ECU)检测在eDIH驻车制动器的驻车操作过程中施加至电机的电流，并检测电流斜率改变时的电流拐点，在产生电机的起动电流之后在空载段之后的负载产生段中，电流的斜率已经开始升高；通过ECU比较检测到的电流拐点的电流值与预设参考电流拐点的电流值，并且当检测到的电流拐点的电流值与参考电流拐点的电流值相差预设误差范围或者更大时，识别在eDIH驻车制动器的驻车操作过程中出现故障。

技术领域

本申请涉及一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法和设备，更特别地，涉及这样一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法和设备，其当出现机械问题时，例如，当活塞中的弹簧由于eDIH(轮毂中电子制动鼓)驻车制动器的超载或者耐久性的原因而受损或者失去其弹性时，可通过弹簧感测电机的拐点和电流值的变化，将该变化识别为故障，并且输出警报。

背景技术

通常，车辆的制动系统不仅用来使车辆减速和停止，而且用来保持驻车状态。将制动系统分成用于使车辆减速和停止的脚制动器和用于使车辆驻车的驻车制动器。

将脚制动器根据其结构分成盘式制动器和鼓式制动器。最近，许多车辆使用用于其后轮的盘式制动器，而不是鼓式制动器。因此，将带有鼓结构的驻车制动器与盘式制动器分开安装。对于此结构，使用DIH(轮毂中制动鼓)驻车制动器。

eDIH驻车制动器是通常已知的电子驻车制动器(EPB)，通常根据其操作方法而将EPB分成MoC(卡钳电机)制动器和eDIH驻车制动器。

DIH驻车制动器表示一种带有鼓结构的驻车制动器，并且eDIH驻车制动器使用电子控制电机结构，而不是现有的由缆线操作的机械电机结构。DIH驻车制动器通常应用于需要较大制动力的卡车或者公共汽车，因为卡车或者公共汽车具有较大的重量和载重量。

图1举例说明了根据相关技术的eDIH驻车制动器的示意性结构。eDIH驻车制动器通过齿轮增加由执行机构(或者电机)产生的功率，并将增加的功率通过蜗杆轴转移到蜗轮。蜗轮使螺栓螺钉旋转，通过螺栓和螺母的旋转-线性运动转换而使连接到螺母的活塞移动，并且使eDIH的制动蹄张开，从而产生驻车力。

换句话说，在eDIH驻车制动器系统中，将机电执行机构(或者电机)的旋转通过蜗杆轴和蜗轮转移，通过活塞中的螺母零件压紧由蜗轮旋转的螺栓螺钉，并将负载转移到安装在活塞中的弹簧。然后，弹簧对活塞施加压力以使制动蹄张开，从而产生操作力。

在eDIH驻车制动器系统中，在使制动蹄旋转的同时，通过制动盘和制动蹄之间的摩擦来产生驻车力。此时，可通过制动蹄的旋转在活塞和制动蹄之间形成间隙，该间隙导致负载下降以降低活塞的负载。在此情况中，重新产生与活塞中的压缩弹簧(未示出)对应的负载，以当产生扭矩时补偿负载下降。

然而，此时，可能由于eDIH驻车制动器的超载和耐久性的原因而出现机械问题。例如，活塞中的弹簧可能受损或者失去其弹性。

在2013年6月21日公布的名为“电子驻车制动器的控制方法”的韩国专利公开号10-2013-0067170中已经公开了本发明的相关技术。

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法和设备，其当出现机械问题时，例如，当活塞中的弹簧由于eDIH驻车制动器的超载或者耐久性的原因而受损或者失去其弹性时，可通过弹簧感测电机的拐点和电流值的变化，将该变化识别为故障，并且输出警报。

在一个实施例中，一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法可包括：通过电子控制单元(ECU)检测在电子DIH(轮毂中制动鼓)驻车制动器的驻车操作过程中施加至电机的电流，并检测电流斜率改变时的电流拐点，在产生电机的起动电流之后在空载段之后的负载产生段中，电流的斜率已经开始升高；通过ECU比较检测到的电流拐点的电流值与预设参考电流拐点的电流值，并且当检测到的电流拐点的电流值与参考电流拐点的电流值相差预设误差范围或者更大时，识别在eDIH驻车制动器的驻车操作过程中出现故障。