[发明专利]用于检测电子驻车制动器的故障的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法，包括：

通过电子控制单元检测在所述电子驻车制动器的驻车操作过程中施加至电机的电流，并检测电流斜率改变时的电流拐点，在产生所述电机的起动电流之后在空载段之后的负载产生段中，电流的斜率已经开始升高；

通过所述电子控制单元检测到达检测到的电流拐点的时间；

将到达检测到的电流拐点的时间与到达预设的参考电流拐点的预设时间进行比较；以及

当到达电流拐点的时间与到达所述参考电流拐点的时间相差预设误差范围或者更大时，识别在所述电子驻车制动器的制动操作过程中出现故障，

其中，当到达电流拐点的时间比到达所述参考电流拐点的时间短时，所述电子控制单元识别在所述电子驻车制动器的驻车操作过程中出现故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括通过所述电子控制单元将检测到的电流拐点的电流值与预设的所述参考电流拐点的电流值进行比较，并且识别在所述电子驻车制动器的制动操作过程中出现故障，其中，当检测到的电流拐点的电流值小于参考电流拐点的电流值时，所述电子控制单元识别在所述电子驻车制动器的驻车操作过程中出现故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括通过所述电子控制单元将检测到的电流拐点的电流值与预设的所述参考电流拐点的电流值进行比较，并且识别在所述电子驻车制动器的制动操作过程中出现故障，其中，参考电流拐点的电流值是当在所述电子驻车制动器的驻车操作过程中产生的执行机构的电流值对应于弹簧的压缩力时的电流值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，到达电流拐点的时间表示到达电流的斜率改变时的电流拐点时间，在产生所述电机的起动电流之后从空载段之后的负载产生段的起点开始，电流的斜率已经开始升高。

5.一种用于检测电子驻车制动器的故障的方法，包括：

通过电子控制单元检测释放所述电子驻车制动器的操作状态所需的操作时间；

当检测到的操作时间增加到比预设参考时间大的值时，通过所述电子控制单元识别由于摩擦件的磨损而在所述电子驻车制动器中出现故障；以及

当检测到的操作时间减小到比预设参考时间小的值时，识别由于除了所述摩擦件的磨损以外的制动器的零件中的误差的原因而在所述电子驻车制动器中出现故障。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括，响应于增加的操作时间通过所述电子控制单元对驾驶员终端输出警报或者报警信息，在识别到出现故障之后，所述警报或者报警信息通知驾驶员需要在衬片和制动盘之间进行间隙调节，因为所述电子驻车制动器的衬片磨损。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括，响应于减小的操作时间通过所述电子控制单元而对驾驶员终端输出警报或者报警信息，在识别到出现故障之后，所述警报或者报警信息通知驾驶员在所述电子驻车制动器的零件中出现异常。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述操作时间表示施加至电机的电流开始朝着预设目标电流值升高的时间。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，释放所述电子驻车制动器的驻车操作所需的操作时间对应于通过增加段a、b和c的段a和b来获得的时间，其中，段a是在反向方向上驱动所述电子驻车制动器的电机以释放加压力的地方，段b是使电机空载地旋转直到在释放加压力之后所述电子驻车制动器的活塞到达转矩板为止的地方，段c是在所述活塞到达所述转矩板之后重新压缩弹簧且电流升高以达到参考电流值的地方。

10.一种用于检测电子驻车制动器的故障的设备，包括电子控制单元，所述电子控制单元配置为在所述电子驻车制动器的驻车操作过程中检测施加至电机的电流，并检测电流的斜率改变时的电流拐点，在产生所述电机的起动电流之后在空载段之后的负载产生段中，电流的斜率已经开始升高，

其中，所述电子控制单元还被配置为检测到达检测到的电流拐点的时间、将到达检测到的电流拐点的时间与到达参考电流拐点的预设时间进行比较、并且当到达电流拐点的时间与到达所述参考电流拐点的时间相差预设误差范围或者更大时，识别在所述电子驻车制动器的制动操作过程中出现故障，

其中，当到达电流拐点的时间比到达所述参考电流拐点的时间短时，所述电子控制单元被配置成识别在所述电子驻车制动器的驻车操作过程中出现故障。