[发明专利]一种基于机器学习和雷达结合的动作识别系统在审
| 申请号: | 201811078529.X | 申请日: | 2018-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN108805112A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 陈肇聪 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G01S13/88;G06N3/04;H04L29/08 |
| 代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 叶晶 |
| 地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动作识别 采集模块 硬件参数 动作识别系统 后端处理模块 基于机器 相关参数 云计算 发送 算法 外部设备 雷达 接收雷达信号 数据处理算法 信号处理单元 信息信号发送 对接收信号 自适应调整 结果发送 控制命令 存储 学习 | ||
本发明公开了一种基于机器学习和雷达结合的动作识别系统,包括采集模块,用于发送和接收雷达信号,且对接收信号进行处理,将处理后信息信号发送云计算模块;云计算模块,用于对从采集模块接收的信号按数据处理算法进行计算得到动作识别结果、硬件参数和算法相关参数,且将所述动作识别结果和所述硬件参数发送所述后端处理模块,将所述算法相关参数进行本地存储;后端处理模块,用于根据所述动作识别结果和所述硬件参数发送调节命令到所述采集模块以实现其信号处理单元的自适应调整,且根据所述动作识别结果发送控制命令到外部设备实现控制。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种基于机器学习和雷达结合的动作识别系统。
背景技术
手势识别技术作为人机交互的重要方式之一,逐渐被广泛应用于智能设备上,特别是可穿戴设备上。现有的动作识别或者信息采集只是进行简单的信息采集,在采集到模拟信息之后按照预设的处理算法进行数据分析,最后给出分析结果。现有的行为识别分析方式通常是固定的,由于采集分析系统的参数固定,其分析的结果也就固定,可能会出现分析不准确,不能切合实际的被检测对象。
因此,需要提供一种智能化的动作识别检测系统,其能够实时进行动作信息采集,且在进行动作信息分析后,能够根据分析结果进行自身系统优化以适应各种采集对象,提高动作识别的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器学习和雷达结合的动作识别系统,用以解决现有动作识别系统不能够进行自我更新,识别准确性低的问题。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种基于机器学习和雷达结合的动作识别系统,包括采集模块,用于发送和接收雷达信号,且对接收信号进行处理,将处理后信息信号发送云计算模块;云计算模块,用于对从采集模块接收的信号按数据处理算法进行计算得到动作识别结果、硬件参数和算法相关参数,且将所述动作识别结果和所述硬件参数发送所述后端处理模块,将所述算法相关参数进行本地存储;后端处理模块,用于根据所述动作识别结果和所述硬件参数发送调节命令到所述采集模块以实现其信号处理单元的自适应调整,且根据所述动作识别结果发送控制命令到外部设备实现控制。
优选的,所述采集模块包括发射模块、接收模块、传输模块和反馈模块。
优选的,所述发射模块包括雷达芯片、至少一个微处理器和发射天线;所述微处理器产生特定波形信号并发送到所述雷达芯片,所述雷达芯片产生雷达信号分别经过所述发射天线发射和输入到输入输出通道的混频器。
优选的,所述接收模块包括接收天线、雷达芯片、滤波电路、放大电路和至少一个微处理器;所述接收天线用于将接收的雷达信号发送到所述雷达芯片;所述雷达芯片用于对所述雷达信号进行低噪声处理后将其分别输入通道、输出通道的混频器中与发射信号进行混频得到混频信号;所述滤波电路用于对所述混频信号进行滤波得到滤波信号,所述滤波电路采用带通滤波;所述放大电路用于对所述滤波信号进行放大后发送到微处理器进行模数转换以得到数字中频信号;所述中频信号包括探测目标的速度、方向和距离信息。
优选的,所述传输模块包括至少一个微处理器和WiFi收发模块;所述WiFi收发模块将从所述微处理器得到的数字信号转换为无线信号发送到所述云计算模块。
优选的,所述反馈模块包括WiFi收发模块、至少一个微处理器、放大电路和滤波电路;所述WiFi收发模块接收所述硬件参数并发送到所述微处理器进行处理,且将数据处理结果发送所述放大电路和所述滤波电路进行硬件参数更新;所述硬件参数包括放大电路增益、滤波电路中心频率和带宽。
优选的,所述雷达信号是连续调频波,其频率是24.0Ghz,其波形包括锯齿波和三角波。
优选的,包括至少一个雷达系统。
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