[发明专利]一种基于红花采摘的仿形定位装置

说明书

本发明涉及一种基于红花采摘的仿形定位装置，包括机架、伸缩装置、电机和旋转卡位装置，其特征旋转卡位安装于机架前方，伸缩装置位于机架上方，电机安装于机架右侧。本发明的目的在于对红花果球进行仿形定位，实现机械化位进而进行机械采摘，可以提高红花采摘效率、节约生产成本和人力资源等优点。

技术领域

本发明涉及一种仿形定位装置,特别涉及一种基于红花采摘的仿形定位装置。

背景技术

随着红花在市场需求的增加以及红花种植面积的增加，探寻一种高效率可靠的采摘机械成为目前的采摘趋势。定位是红花自动化采摘首先需要解决的难题目前除了机器视觉定位之外，没有其他可靠的定位方式，而且机器视觉定位精度差，造价高，在自然环境中的可靠性低，所以需要仿生定位来解决以上难题，从而进一步实现红花的自动化采摘。

发明内容

本发明的目的是提供一种可靠、成本低的机械化仿形定位装置。

本发明涉及一种基于红花采摘的仿形定位装置，包括机架、伸缩装置、电机和旋转卡位装置，其特征旋转卡位安装于机架前方，伸缩装置位于机架上方，电机安装于机架右侧。

所述的伸缩装置包括固定管、伸杆、轴承座和电机支座，固定管固定在机架上方，伸杆安装在固定管内部，轴承座和电机支座分别安装与左右对称的伸杆前端。

所述的旋转卡位装置包括多旋转轴、外旋套筒，旋转轴与外旋套筒进行配合安装。

所述的旋转轴外部固接有弹簧齿，弹簧齿均匀固接在旋转轴圆周并沿轴线方向按一定距离线性阵列。

所述的外旋套筒包括卡钩和齿状凹槽，两个卡钩成180度固接在旋转套筒上，旋转套筒内部均匀布置齿状凹槽。

本发明的工作过程如下：工作开始时伸缩装置驱动仿形定位装置向前移动一定距离，电机开始运转带动旋转轴进行旋转，在弹簧齿和齿状凹槽弹性摩擦力的作用下旋转套筒开始旋转并开始带动卡钩搂红花果球，当搂住红花果球时，果球与卡钩阻力大于弹簧齿合齿状凹槽之间的摩擦力，从而卡钩在其位置固定不在进行继续旋转，达到定位目的，当定位完成后，电机反转，弹簧齿落在齿状凹槽内，进而带动旋转套筒反向旋转，实现与红花果球的脱离，为下一次定位做准备。

本发明可实现仿生定位，在自然环境中具有好的可靠性，成本低，对于实现自动化红花采摘有很大推进作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明旋转卡位装置示意图。

图3为本发明旋转卡位装置局部示意图。

图中所示：1为机架，2为固定管，3为伸杆，4为轴承座，5为电机，6为电机支座，7为旋转轴，8为卡钩，9为弹簧齿，10为齿状凹槽。

具体实施方式

实施例1：

参照图1，图2，图3所示，包括机架1、伸缩装置、电机5和旋转卡位装置，其特征旋转卡位装置安装于机架1前方，伸缩装置位于机架1上方，电机5安装于机架1右侧。

实施例2：

本实例与实施例1的区别在于所述的伸缩装置包括固定管2、伸杆3、轴承座4和电机支座6，固定管固定在机架上方，伸杆3安装在固定管2内部，轴承座4和电机支座6分别安装与左右对称的伸杆3前端。

实施例3：

本实例与实施例1的区别在于所述的旋转卡位装置包括多旋转轴7、外旋套筒10，旋转轴7与外旋套筒10进行配合安装。

实施例4：