[发明专利]一种基于红花采摘的仿形定位装置

权利要求书

1.一种基于红花采摘的仿形定位装置，包括机架（1）、伸缩装置、电机（5）和旋转卡位装置，其特征旋转卡位装置安装于机架（1）前方，伸缩装置位于机架（1）上方，电机（5）安装于机架（1）右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于红花采摘的仿形定位装置，其特征在于所述的伸缩装置包括固定管（2）、伸杆（3）、轴承座（4）和电机支座（6），固定管固定在机架上方，伸杆（3）安装在固定管（2）内部，轴承座（4）和电机支座（6）分别安装与左右对称的伸杆（3）前端。

3.根据权利要求1所述的一种基于红花采摘的仿形定位装置，其特征在于所述的旋转卡位装置包括多旋转轴（7）、外旋套筒（10），旋转轴（7）与外旋套筒（10）进行配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种基于红花采摘的仿形定位装置，其特征在于所述的旋转轴外部固接有弹簧齿（9），弹簧齿（9）均匀固接在旋转轴（7）圆周并沿轴线方向按一定距离线性阵列。

5.根据权利要求3所述的一种基于红花采摘的仿形定位装置，其特征在于所述的外旋套筒包括卡钩（8）和齿状凹槽（11），两个卡钩成180度固接在旋转套筒（10）上，旋转套筒（10）内部均匀布置齿状凹槽（11）。