[发明专利]一种限速制动的方法

权利要求书

1.一种限速制动的方法，其步骤在于：

S1：当运动物体正常行驶时，运动物体驱动接收主动轮同步运动，接收主动轮和第一从动轮、第二从动轮通过链条或导线实现传动，接收主动轮绕自身轴线转动，第二传动转轴与接收主动轮同步转动，第二传动转轴驱动第二传动主动轮绕自身轴线转动，第二传动主动轮驱动第二传动从动轮绕自身轴线转动，第二传动从动轮驱动感应转轴同步转动，感应转轴转动并驱动主动旋转杆同步转动，主动旋转杆悬置端的配重物在离心力的作用下偏离感应转轴，配重物通过从动旋转杆驱动，从动旋转杆驱动滑套朝向背离第二传动从动轮的方向运动，滑套抵触感应螺母，滑套通过感应螺母驱动抬升件朝向背离第二传动从动轮的方向趋动，抬升件对压缩弹簧施加作用力，此时抬升件对压缩弹簧施加的作用力弱于压缩弹簧的弹力，抬升件在压缩弹簧弹力的限制下处于停止运动状态，感应装置未触发，锁紧装置保持未触发状态；

S2：当运动物体运行速度异常且超过感应装置感触的某一临界值时，此时抬升件对压缩弹簧施加的作用力强于压缩弹簧的弹力，压缩弹簧收缩并积蓄弹性势能，抬升件驱动输出件朝向背离第二传动从动轮的方向运动，输出件驱动主动齿条同步运动，主动齿条通过感应传动主动齿轮和感应传动从动齿轮驱动从动齿条朝向锁紧装置的方向运动，从动齿条驱动感应推杆对锁紧装置施加作用力；

S3：初始状态下复位齿轮与支撑架保持分离状态，锁紧装置上的触发杆接收感应推杆的作用力沿其连接的铰接轴圆周方向转动并通过滑动凸杆驱动制动杆沿垂直制动机构的运动方向滑动，制动杆向着背离制动机构的方向滑动，制动杆解除对限位凸起的限制，螺旋弹簧积蓄的弹性势能释放，螺旋弹簧的弹力推动制动导柱穿设于导轨上的制动孔内，制动导柱在制动孔的限制下停止运动，防坠器停止运动并实现运动物体停止运动，此时制动机构驱动复位机构抵触支撑架，运动物体驱动缓冲安装板挤压第一弹簧或第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧起缓冲作用；

S4：当需解除对导轨的锁紧时，工作人员通过旋转把手驱动动力输入部件绕自身轴线顺时针转动，动力输入部件通过撤销传动机构将旋转力传递至动力输出部件，动力输出部件驱动复位齿轮绕自身轴线转动，复位齿轮在外螺纹的作用下沿自身轴向朝向导轨的方向运动，复位齿轮沿自身轴向发生位移时可持续接收动力输出部件传递的扭矩，由于此时复位齿轮抵触支撑架，支撑架限制复位齿轮的朝向导轨运动，此时，复位齿轮绕自身轴线转动并驱动制动机构缓慢复位，制动导柱脱离制动孔，通过旋转把手驱动动力输入部件绕自身轴线逆时针转动，此时复位齿轮反向绕自身轴线转动，复位齿轮与支撑架分离并朝向感应装置的方向运动，完成防坠器的复位。