[发明专利]一种箱包自动组装机

权利要求书

1.一种箱包自动组装机，包括机架、传动设置在所述机架上的传动机构以及依次设置在所述机架上的第一组装机构、第二组装机构、第三组装机构和第四组装机构；

所述第一组装机构，用于箱体上脚轮、手柄把手、拉杆、标牌的放料和钻密码锁安装孔，所述箱体放料、钻孔完毕后，所述传动机构将所述箱体从所述第一组装机构送至所述第二组装机构；

所述第二组装机构，用于手柄盖放料，通过第一螺丝将所述手柄盖与所述手柄安装在一起，通过第二螺丝将所述脚轮与所述箱体紧固在一起，然后所述传动机构将所述箱体从所述第二组装机构送至所述第三组装机构；

所述第三组装机构，用于密码锁安装，所述箱体安装完所述密码锁之后，通过所述传动机构将所述箱体从所述第三组装机构送至所述第四组装机构；

其特征在于：所述第四组装机构，用于所述标牌紧固，所述箱体紧固完所述标牌之后，通过所述传动机构将所述箱体从所述第四组装机构送至下一工位；

所述第四组装机构包括送料装置、标牌取料装置，第三螺丝供料器、第三螺丝取料装置、第三螺丝放料装置和第三锁螺丝装置；

所述标牌从所述送料装置出料；

第四螺丝从所述第三螺丝供料器出料，所述第三螺丝取料装置从所述第三螺丝供料器上取料，放置到相应位置，所述第三螺丝放料装置夹取所述第四螺丝放置到所述标牌的螺孔上；

所述标牌取料装置包括第四取料组件和手指气缸，第四取料组件放置在标牌的凹槽内，通过手指气缸启动，使得第四取料组件的两个气爪撑开，顶住在标牌的凹槽内，将放置好所述第四螺丝的所述标牌提起放置到所述箱体的相应位置上，

所述第三锁螺丝装置将所述标牌和所述箱体紧固在一起。

2.如权利要求1所述的一种箱包自动组装机，其特征在于：所述传动机构包括传送链条、治具和升降装置，所述传送链条的数量为2，分别为上传送链条和下传送链条，所述上传送链条沿工件的加工工序传动，所述下传送链条与所述上传送链条的传动方向相反；

所述治具设置在所述上传送链条上，沿所述上传送链条的传动顺序带着所述工件前进；

用于将所述治具从所述下传送链条顶升到所述上传送链条的所述升降装置设置在所述机架的内部，所述升降装置位于所述工件传送的起始端，且位于所述上传送链条与所述下传送链条之间。

3.如权利要求2所述的一种箱包自动组装机，其特征在于：所述治具包括底板、固定块、压板、安装架和气缸，所述固定块设置在所述底板的四周，所述压板通过所述安装架安装在所述底板上，所述压板通过所述安装架与所述气缸相连接。

4.如权利要求1所述的一种箱包自动组装机，其特征在于：所述第二组装机构包括第一顶升装置、手柄盖取料装置、第一螺丝供料器、第一螺丝取料装置、第一螺丝放料装置和第一锁螺丝装置；

所述手柄盖，通过所述第一顶升装置出料；

所述第一螺丝从所述第一螺丝供料器出料，所述第一螺丝取料装置从所述第一螺丝供料器上取料，放置到相应位置，所述第一螺丝放料装置夹取所述第一螺丝放置到所述手柄盖的螺孔上；

所述手柄盖取料装置取放置有所述第一螺丝的所述手柄盖旋转90°与所述手柄配合安装；

所述第一锁螺丝装置将所述手柄和所述手柄盖与所述箱体紧固在一起；

然后所述第一锁螺丝装置将放置有所述第二螺丝的所述脚轮与所述箱体紧固在一起。

5.如权利要求4所述的一种箱包自动组装机，其特征在于：所述手柄盖取料装置包括第一旋转气缸和第一取料组件，所述第一旋转气缸与所述第一取料组件相连接。

6.如权利要求4所述的一种箱包自动组装机，其特征在于：所述第一螺丝放料装置包括横向移动组件、纵向移动组件和夹料组件；所述横向移动组件安装在所述机架上，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件上，所述夹料组件设置在所述纵向移动组件上。

7.如权利要求4所述的一种箱包自动组装机，其特征在于：所述第一锁螺丝装置设置有智能电批装置，所述智能电批包括测扭力组件和锁紧组件，所述测扭力组件与所述锁紧组件相连接，所述锁紧组件包括安装件和电批，所述安装件与所述电批之间的角度为90°或180°。