[发明专利]一种自动搬运吊具

权利要求书

1.一种自动搬运吊具，包括吊具架，其特征在于：所述自动搬运吊具还包括气动葫芦、单项锁、气缸、驱动轮及气动马达，所述气动葫芦固定安装于所述吊具架并与所述气缸共同控制所述单项锁升降，所述驱动轮转动安装于所述吊具架，所述气动马达固定安装于所述吊具架并驱使所述驱动轮沿滑轨移动使工件从一工位搬运至另一工位。

2.根据权利要求1所述的自动搬运吊具，其特征在于：所述自动搬运吊具还包括传动链，所述传动链套设于所述气动马达的输出端及驱动轮之间，使所述气动马达驱使所述驱动轮转动。

3.根据权利要求1所述的自动搬运吊具，其特征在于：所述自动搬运吊具还包括垂直套及垂直杆，所述垂直杆固定于所述吊具架，所述垂直套与所述单项锁固定连接并套设于所述垂直杆，使所述单项锁平稳下降。

4.根据权利要求1所述的自动搬运吊具，其特征在于：所述气动马达包括气动马达第一机械阀、气动马达第二机械阀、气动马达第三机械阀、气动马达第四机械阀及气动马达第五机械阀，所述自动搬运吊具沿所述滑轨向左移动时，所述气动马达第一机械阀及所述气动马达第四机械阀开启，所述自动搬运吊具沿所述滑轨向右移动时，所述气动马达第一机械阀及气动马达第五机械阀开启。

5.根据权利要求4所述的自动搬运吊具，其特征在于：所述自动搬运吊具在指定位置停止时，所述气动马达第二机械阀或所述气动马达第三机械阀开启。

6.根据权利要求1所述的自动搬运吊具，其特征在于：所述气动葫芦包括气动葫芦第一机械阀及所述气动葫芦第二机械阀，所述单项锁下降时，所述气动葫芦第一机械阀开启，所述单项锁上升时，所述气动葫芦第二机械阀开启。

7.根据权利要求1所述的自动搬运吊具，其特征在于：所述气缸包括气缸第一机械阀、气缸第二机械阀、气缸第三机械阀、气缸第四机械阀、气缸第五机械阀、气缸第六机械阀，所述自动搬运吊具沿所述滑轨向左移动时，所述气缸第六机械阀开启，所述自动搬运吊具沿所述滑轨向右移动时，所述气缸第一机械阀及所述气缸第六机械阀开启。