[发明专利]一种家政用扫地机器人的清扫装置

说明书

本发明是一种家政用扫地机器人的清扫装置，包括外壳，外壳的底部边缘处连有若干万向轮，外壳的内部设有电机和蓄电池，电机的输出端向下连有转轴，转轴的下端穿出外壳的底部且连有圆柱形的固定块，固定块的下端均匀连有若干第二弹簧，第二弹簧的下端连有圆形的第一清扫板，第一清扫板的下端连有若干清扫条，第一清扫板的上端连有上端设有开口的圆筒。本发明设置的防撞装置对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用，延长扫地机器人的使用寿命，除尘方便，第二清扫板下端的清扫布在清扫的过程中使清扫区域不受外壳的影响，而且能对墙角处进行清扫，通过吸尘口吸尘、清扫布和清扫条三者结合，使扫地机器人的清扫效果更好。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种家政用扫地机器人的清扫装置。

背景技术

一般来说，对于能完成清扫、吸尘或擦地工作的机器人统一称为扫地机器人，扫地机器人属于智能家用电器的一种，由于使用方便，能够减少劳动量，节约时间，目前越来越受广大人民的喜爱。现有扫地机器人的清扫装置都是固定在机身中，只能随着机身的移动而进行相应区域的清扫工作，由于机身的限制使清扫区域受限，特别是对于容易积灰的墙角来说，难以进行打扫，而且部分扫地机器人在清扫过程中只能沿固定轨迹进行清扫，清扫效果不好。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种家政用扫地机器人的清扫装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种家政用扫地机器人的清扫装置，包括外壳，所述外壳的底部边缘处连有若干万向轮，所述外壳的内部设有电机和蓄电池，所述电机的输出端向下连有转轴，所述转轴的下端穿出所述外壳的底部且连有圆柱形的固定块，所述固定块的下端均匀连有若干第二弹簧，所述第二弹簧的下端连有圆形的第一清扫板，所述第一清扫板的下端连有若干清扫条，所述第一清扫板的上端连有上端设有开口的圆筒，所述固定块位于所述圆筒中且所述固定块的外侧通过轴承与所述圆筒相连接，所述外壳底部的一侧设有吸尘口，所述吸尘口的上端连有旋风分离器，所述旋风分离器的出风端连有出风管，所述出风管与所述外壳的上端相连通且所述出风管上连有气泵，所述旋风分离器的一侧连有可拆卸的集尘室，所述旋风分离器、所述风管和所述气泵均设置在所述外壳的内部，所述外壳侧壁设有供集尘室取放的开口且开口处设有可启闭的挡板，所述外壳的下端连有两个横向设置且相互平行的的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部通过连接块连有截面为长方形的第二清扫板，所述第二清扫板与所述吸尘口平行且与所述吸尘口位于所述外壳下端的同侧，所述第二清扫板的两端均超出所述外壳的端部，所述第二清扫板的下端连有可拆卸的清扫布，所述电机、所述旋风分离器、所述气泵和所述电动伸缩杆均与所述蓄电池电连接。

特别的，所述万向轮的数量不少于四个。

特别的，所述外壳的上端连有扶手。

特别的，所述外壳的外侧设有若干凹槽，所述凹槽内设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞板和横向的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述防撞板和所述凹槽相连接，所述防撞板的外侧连有缓冲层。

特别的，所述缓冲层为橡胶或硅胶缓冲层。

特别的，所述出风管的出风端套有防尘网。

本发明的有益效果是：本发明设置的防撞装置对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用，能够有效地避免扫地机器人中的其它部件因碰撞而发生损坏，从而延长扫地机器人的使用寿命；

本发明中的吸尘口、旋风分离器、气泵三者结合，能对要清扫的地面进行吸尘并将吸到的粉尘等杂质收集到集尘室，除尘方便，可以不定期对集尘室进行清理；