[发明专利]一种水果辅助采摘器

权利要求书

1.一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其特征在：

伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆单元 呈收缩状态；

手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道后，缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮(27)做单向间歇运动，棘轮(27)的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘；

手柄操控单元包括：M2螺栓(1)、端盖(2)、第一卷簧(3)、第一绕线轮(4)、手柄操控单元外壳(5)、锁紧按钮(7)；第一卷簧(3)放置在第一绕线轮(4)中，第一卷簧(3)内端固定在第一绕线轮(4)的中心夹片处；第一绕线轮(4)固定在手柄操控单元外壳(5)中，端盖(2)通过M2螺栓(1)固定在手柄操控单元外壳(5)上；

丝线(6)绕在第一绕线轮(4)上，当伸缩杆(9)处于最短位置时，第一卷簧(3)处于自由状态，此时，第一绕线轮(4)上的丝线最多；当伸缩杆(9)伸长时，带动丝线(6)从绕线轮上拉出，同时第一绕线轮(4)的转动带动内部的第一卷簧(3)收紧，从而对第一绕线轮(4)产生顺时针方向的扭矩，当伸缩杆(9)缩短时，丝线(6)在第一卷簧(3)的恢复力作用下回绕在第一绕线轮(4)上；

锁紧按钮(7)与手柄操控单元外壳(5)的管道内壁形成间隙配合，按下锁紧按钮(7)时将丝线(6)卡死在内壁上，实现锁紧功能，松开锁紧按钮即可解锁；

采摘单元包括：棘轮机构下外壳(12)、第二卷簧(14)、第二绕线轮(16)、棘轮机构上外壳(18)、可调刀片外壳(19)、刀盘下外壳(20)、刀盘上外壳(22)、刀盘(24)、刀片(26)、棘轮(27)、圆柱销(28)、滑轮(29)、棘爪(30)、棘轮机构底座(31)，其中：

刀盘下外壳(20)粘连在棘轮机构上外壳(18)上，并与刀盘上外壳(22)通过螺栓紧固在一起，刀盘上外壳(22)与可调刀片外壳(19)通过螺栓连接，通过调节螺栓的松紧进而实现可调刀片外壳(19)的固定和转动，刀片(26)固定在刀盘(24) 上，刀盘(24)通过过盈配合固定在棘轮(27)突出的中心轴上；

棘轮机构上外壳(18)与棘轮(27)构成滑动轴承；第二卷簧(14)一端固定在棘轮机构底座(31)的矩形突起里的一个槽里，第二卷簧(14)另一端固定在第二绕线轮(16)上，在机构不工作时，第二卷簧(14)处于拉紧状态，可以使工作时的棘轮(27)受到足够的回转力，完成复位功能，其中第二卷簧(14)与棘轮机构底座(31)连接的一端是固定的，第二卷簧(14)与第二绕线轮(16)连接的一端会随着第二绕线轮(16)的转动而转动；棘轮机构下外壳(12)和棘轮机构底座(31)粘结在一起，棘轮机构下外壳(12)与棘轮机构上外壳(18)连接；滑轮(29)以圆柱销(28)为中心轴转动，而圆柱销(28)两端固定在两个支撑架上，两个支撑架粘接在棘轮机构下外壳内面上；伸缩杆单元包括：伸缩杆(9)、M4紧定螺钉(10)、可调支座(11)、M5螺栓(13)；伸缩杆(9)下端与手柄操控单元连接，伸缩杆(9)顶端插入可调支座(11)的安装孔中，并通过M4紧定螺钉(10)固定；可调支座(11)和不动支座(15)通过M5螺栓(13)连接在一起，拧动M5螺栓(13)可改变二者之间的距离从而松开或夹紧棘轮机构下外壳(12)；第二绕线轮(16)的右面两个圆柱体上装配了两个棘爪(30)，与棘轮(27)配合构成内棘轮机构；该水果辅助采摘器的工作方法，具体包括：

步骤1、先利用螺栓(13)将棘轮机构下外壳(12)夹紧在可调支座(11)和支座(15)中，再将伸缩杆(9)调到适合采摘水果的高度；

步骤2、采摘水果时，将刀片(26)对准要采摘的水果果柄，一只手握住伸缩杆(9)，另一只手握住手柄操控单元外壳(5)的管道处，同时按下锁紧按钮(7)即可将线锁紧，保证锁紧按钮(7)下方丝线长度不再发生变化；

步骤3、拉动手柄操控单元，锁紧按钮(7)上方的丝线(6)下拉，并通过丝线(6)将手部运动传输到采摘单元的棘轮机构处，第二绕线轮(16)转动带动棘爪(30)与棘轮(27)的棘齿啮合，即可带动棘轮(27)作单向运动，从而带动刀盘(24)上的刀片(26)作单向运动，同时第二卷簧(14)收缩；

步骤4、松开手柄操控单元，棘轮(27)停止转动，刀片(26)也停止转动，同时第二卷簧(14)和棘爪(30)复位，重复步骤1-步骤3完成水果的采摘；

步骤5、采摘水果完成后，松开锁紧按钮(7)，调松螺栓(13)将采摘单元拆下，调节伸缩杆(9)缩短，第一卷簧(3)由收紧状态恢复自由状态会将多余的丝线绕回第一绕线轮(4)，再将拆装下的采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元放入手提箱中。