[发明专利]一种水果辅助采摘器

说明书

本发明公开一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中，伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。该技术方案通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。

技术领域

本发明属于水果辅助采摘装置，具体涉及一种便携式水果辅助采摘器。

背景技术

近年来，多种水果辅助采摘器已经广泛用于农业生产中。为了减轻果农的工作量，适应各种地形多种水果的高效率采摘，设计出一款便携式辅助水果采摘器。市场上已有的大型水果采摘装置，一般由电力驱动，体积大，价格昂贵，适用于平原大型果园；市场上已有的小型采摘机器，借鉴剪刀原理利用剪切力将果柄剪断，虽然结构简单，但是操作费力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有水果采摘装置体积庞大、笨重、价格高的缺陷，提供一种可拆卸式、便携式水果辅助采摘器，以方便采摘器的携带与使用。

实现本发明目的采用的技术方案如下：一种水果辅助采摘器，包括采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元；其中：

伸缩杆单元用于连接采摘单元和手柄操控单元，工作时，伸缩杆单元呈延伸状态，非工作状态时，伸缩杆呈收缩状态；手柄操控单元内部为中空结构，其下端安装有通过弹性装置提供恢复力的第一绕线装置，第一绕线轮上的丝线经过手柄操控单元的内部通道后，再穿过伸缩杆单元的内部通道，丝线的另外一端缠绕在采摘单元中安装的第二绕线轮，第二绕线轮转动时，能够带动连接采摘单元中安装的棘轮做单向间歇运动，棘轮的运动，带动刀片运动，从而完成水果的辅助采摘。

本发明还提供了一种水果辅助采摘器的工作方法，具体包括：

步骤1、先利用螺栓将棘轮机构下外壳夹紧在可调支座和支座中，再将伸缩杆调到适合采摘水果的高度；

步骤2、采摘水果时，将刀片对准要采摘的水果果柄，一只手握住伸缩杆，另一只手握住手柄操控单元外壳的管道处，同时按下锁紧按钮即可将线锁紧，保证锁紧按钮下方丝线长度不再发生变化；

步骤3、拉动手柄操控单元，锁紧按钮上方的丝线下拉，并通过丝线将手部运动传输到采摘单元的棘轮机构处，第二绕线轮转动带动棘爪与棘轮的棘齿啮合，即可带动棘轮作单向运动，从而带动刀盘上的刀片作单向运动，同时第二卷簧收缩；

步骤4、松开手柄操控单元，棘轮停止转动，刀片也停止转动，同时第二卷簧和棘爪复位，重复步骤-完成水果的采摘。

步骤5、采摘水果完成后，松开锁紧按钮，调松螺栓将采摘单元拆下，调节伸缩杆缩短，第一卷簧由收紧状态恢复自由状态会将多余的丝线绕回第一绕线轮，再将拆装下的采摘单元、伸缩杆单元和手柄操控单元放入手提箱中

本发明的有益效果：现有水果辅助采摘装置，零部件加工难度大，体积庞大，装置沉重，价格高。本发明用纯机械结构实现多种水果采摘功能，运用棘轮机构带动刀具盘作单向间歇旋转切割运动，用中空碳纤维材质伸缩杆实现轻量化，满足一种产品对多种水果的采摘需求，通过夹紧装置、螺纹紧固装置等，在满足相同功能的前提下，实现装置的可拆性，从而方便携带。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的手柄操控单元放大示意图；

图3是本发明采摘单元放大示意图；

图4是本发明采摘单元刀盘与棘轮配合的三维线条图；