[发明专利]一种低速大扭矩电动轮装置及汽车

权利要求书

1.一种低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，包括：

轮毂电机，其具有电机外壳；

第一行星齿轮排，其包括第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星轴和第一行星架；

所述第一太阳轮，其固定套设所述轮毂电机的电机轴，能够相对于所述电机轴同速转动；

第二行星齿轮排，其包括第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星排和第二行星架；

所述第二太阳轮，其可旋转的支撑在所述轮毂电机的电机轴上，能够相对于所述电机轴差速旋转；并且所述第二太阳轮同时套设在所述第一行星轴上，能够与所述第一行星架同步转动；

其中，所述第一内齿圈固定安装在所述电机外壳内，并且固定套设在所述第二行星轴上，所述第二行星轴同时与所述第二行星架固定连接；

轮辋，其与所述第二内齿圈固定连接，能够与所述第二内齿圈同步转动，用于将旋转动力输出。

2.如权利要求1所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，还包括：转子支架、永磁体及转子铁芯；

其中，转子支架固定在所述轮毂电机的电机轴上，所述永磁体固定在所述转子支架上，转子铁芯固定在所述电机外壳上。

3.如权利要求2所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述电机外壳包括两侧向内凹陷形成电机大壳和电机小壳，所述电机大壳和所述电机小壳固定连接；

其中，所述转子支架设置在所述电机大壳和所述电机小壳固定连接后形成的空间内；以及

所述第一行星齿轮排和所述第二行星齿轮排固定在向内凹陷的电机大壳内。

4.如权利要求3所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，所述电机小壳通过圆锥滚子轴承支撑在所述电机轴上。

5.如权利要求4所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，还包括：

至少一个第一行星轮，其通过第一滚针支撑在所述第一行星轴上，并且所述第一滚针通过第一挡块限位；以及

至少一个第二行星轮，其通过第二滚针支撑在所述第二行星轴上，并且所述第二滚针通过第二挡块限位。

6.如权利要求5所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，还包括：支撑衬套，其一端空套在所述电机轴上，能够相对于所述电机轴差速旋转，另一端与所述第二太阳轮内孔面间隙配合，使所述第二太阳轮可旋转的支撑在所述支撑衬套上。

7.如权利要求6所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，还包括：多个轴用弹性挡圈，其分别设置在所述第一行星轴与所述第一行星架之间；

所述第一行星轴与所述第二太阳轮之间；

所述第一内齿圈与所述第二行星轴之间；

所述第二行星轴与所述第二行星架之间；和/或

所述第一太阳轮与所述电机轴之间。

8.如权利要求7所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，还包括：小壳密封盘，其连接在所述电机小壳上。

9.如权利要求1、2、4-7中任一项所述的低速大扭矩电动轮装置，其特征在于，还包括：

第一圆锥滚子轴承，其用于使所述第一行星架支撑在所述电机轴上；以及

第二圆锥滚子轴承，其用于使所述电机大壳支撑在所述电机轴上。

10.一种汽车，其特征在于，使用如权利要求1-9中任一项所述的低速大扭矩电动轮装置进行驱动。