[发明专利]一种用于深度摄像机设备的时间信息输出系统

权利要求书

1.一种用于深度摄像机设备的时间信息输出系统，其特征在于，该深度摄像机设备包含结构光发射模块、成像透镜组件、图像传感器、DSP处理单元及对外接口；所述时间信息输出系统通过电平的变化，将深度摄像机的时间状态传输给外部设备。

2.根据权利要求1所述的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统，其特征在于：所述对外接口由电源接口、通讯接口及时间信息接口组成。

3.根据权利要求2所述的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统，其特征在于：所述通讯接口用于获取其他设备发来的指令信息，并将本深度摄像机设备的运行状态、以及深度信息等数据传输到其他设备。

4.根据权利要求2或3所述的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统，其特征在于：所述通讯接口可以采用UART接口、SPI接口、或者I2C接口。

5.权利要求2-4任一所述的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统，其特征在于：所述时间信息接口可以是一根IO管脚。

6.如权利要求1-5任一所述的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统在包含摄像头并且需要记录精确拍照时间的设备上的应用。

7.根据权利要求6所述的用于深度摄像机设备的时间信息输出系统在包含摄像头并且需要记录精确拍照时间的设备上的应用，其特征在于：所述包含摄像头并且需要记录精确拍照时间的设备中的图像传感器以中断方式连接到设备中，可准确获取本帧深度信息的拍照时间点。

8.一种如权利要求1-5任一所述时间信息输出系统的时间信息输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设备启动初始化；

S2：将时间信息接口的输出电平拉高；

S3：通过中断方式获取摄像头图像传感器的帧同步信号，在帧同步信号的下跳沿，记录为摄像头开始拍照时间点t₁，同时将时间信息接口的输出电平拉低；

S4：获取图像数据并计算空间多点深度信息；

S5：待计算完毕S4中所述空间多点深度信息，将时间信息接口的输出电平拉高，同时记录当前时间点t₂，准备下一次测量深度信息的循环；并且可以在下一次拍照前的时间段处理外部指令以及输出深度信息；

S6：输出时间点t₁的数值；输出多点深度信息；处理外部指令，更改设置下一轮测距时的参数，返回S2，等待帧同步信号，循环执行S2-S6。

9.根据权利要求8所述的时间信息输出方法，其特征在于：步骤S3中的所述时间点t₁为一次新的拍照时间点，同时对应着拉低所述时间信息接口的电平。

10.根据权利要求8所述的时间信息输出方法，其特征在于：步骤S5中所述时间点t₂为计算完毕S4中获取的空间多点深度信息、做好根据外部指令输出多点深度信息准备、并等待下一次拍照的时间点；同时对应着拉高时间信息接口的电平。